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一种机器人连接臂用的理线管 

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申请/专利权人:川崎机器人(昆山)有限公司

摘要:本实用新型公开了一种机器人连接臂用的理线管,包括理线管本体,所述理线管本体包括波纹管以及设于所述波纹管两端的连接头,所述连接头包括设于所述波纹管端口的连接套以及与所述连接套连接的法兰,所述法兰的两侧分别设置有密封垫和定位套,所述定位套内设置有一层软胶。本申请与现有的技术相比,不仅可通过波纹管保护外露的线束,而可通过波纹管两端的连接头,将波纹管固定在相邻两个机械臂之间,从而减少线束的重量,而连接头内设置的软胶能够用于保护线束与走线孔之间的摩擦,从而提升线速的使用寿命。

主权项:1.一种机器人连接臂用的理线管,包括理线管本体,其特征在于,所述理线管本体包括波纹管(1)以及设于所述波纹管(1)两端的连接头(2),所述连接头(2)包括设于所述波纹管(1)端口的连接套(3)以及与所述连接套(3)连接的法兰(4),所述法兰(4)的两侧分别设置有密封垫(5)和定位套(6),所述定位套(6)内设置有一层软胶(601)。

全文数据:

权利要求:

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