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基于三相短路的永磁电机快速停机方法 

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申请/专利权人:浙大城市学院

摘要:本发明公开了一种基于三相短路的永磁电机快速停机方法。该方法可实现电机运行过程中在停机命令到来时,通过电流控制器将电机电流拉至预设状态,再进行三相短路操作,以减少电机较大的电流尖峰对控制器或电机造成损害。同时,给出了一种基于实验波形拟合的短路前电流值矫正方法。首先,记录进入三相短路之前的电机电流初值;然后,计算稳态电流理论值;其次,计算电机三相短路后的瞬态电流;再次,当短路前的电流幅值与短路后稳态的电流幅值有差异时,拟合三相短路前后的瞬态电流波形相位,判断预处理的电流矢量与理想状态间的相位误差;最后,修正计算短路电流进行电流矫正。

主权项:1.一种基于三相短路的永磁电机快速停机方法,其特征在于,具体为:在停机命令到来时先在永磁电机受控状态下,通过电流控制器将电机电流控制为修正值,再进行三相短路操作,实现快速停机;其中,所述修正值通过以下步骤模拟获得:步骤S1、对永磁电机进行模拟三相短路并实时记录永磁电机在进入三相短路后的电机电流;步骤S2、利用电机参数计算工频下稳态电流幅值;步骤S3、构建短路瞬态电流幅值平方的表达式: ;其中,e为自然常数,L为电机定子电感,为电机电角速度,Rs为电机定子电阻,t为瞬态时间,d、q分别代表d、q轴分量,i表示电流,分别表示t时刻d、q轴电流的平方,代表电机电流初值,代表电机稳态电流理论值,代表电机三相短路后的瞬态电流波形初相位,为短路前电机电流初值与短路稳态电流误差的中间参数,;|*|表示取向量模;步骤S4、将式中的、、作为待辨识参数,结合实时记录的永磁电机在进入三相短路后的电机电流对短路瞬态电流幅值平方的表达式进行拟合,得到短路前电流修正量,进一步结合电机电流初值获得最终的修正值。

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