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一种电永磁机器人快换系统控制方法及电永磁机器人 

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申请/专利权人:宁波北仑弘途高级技工学校

摘要:本发明提供一种电永磁机器人快换系统控制方法,包括:控制电永磁机器人上电;通过信号接口模块传输控制信号,以控制电永磁机器人中的电永磁吸盘实现退磁操作,完成第一工件的卸载;通过信号接口模块传输控制信号,以控制电永磁机器人中的电永磁吸盘实现充磁操作以预装第二工件;通过位置传感器检测第二工件与电永磁吸盘之间的距离;通过磁力传感器检测电永磁吸盘磁力大小;完成第二工件的装配夹紧。

主权项:1.一种电永磁机器人快换系统控制方法,其特征在于,包括:控制电永磁机器人上电;通过信号接口模块传输控制信号,以控制电永磁机器人中的电永磁吸盘实现退磁操作,完成第一工件的卸载;通过所述信号接口模块传输控制信号,以控制所述电永磁机器人中的所述电永磁吸盘实现充磁操作以预装第二工件;通过位置传感器检测所述第二工件与所述电永磁吸盘之间的距离;通过磁力传感器检测所述电永磁吸盘磁力大小;完成所述第二工件的装配夹紧。

全文数据:

权利要求:

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