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申请/专利权人：吉林大学第一医院

摘要：本发明涉及护理领域，具体提供一种老年护理用辅助转移装置，包括行走座，行走座的顶部固定安装有壳体，壳体具有向后凸起的臀部，臀部的高度与床体的高度相当，臀部凸出的长度为12CM‑20CM。本发明使用的时候，将该部位倒推到床边，在护理人员的配合下，将被护理者保持坐姿，两腿分开，向前骑在臀部，然后在护理人员的辅助下，移动到卫生间，同样采用倒推本辅助转移装置，使臀部靠近马桶，能够大幅度降低护理人员的劳动强度，提高被护理人员使用时的舒适性、便捷性。

主权项：1.一种老年护理用辅助转移装置，包括行走座（1），其特征在于：所述行走座（1）的顶部固定安装有壳体（2），所述壳体（2）具有向后凸起的臀部（201），臀部（201）的高度与床体的高度相当，臀部（201）凸出的长度为12CM-20CM；所述壳体（2）的顶部固定安装有中间壳体（3），所述中间壳体（3）的顶部固定安装有橡胶头（6），所述中间壳体（3）的侧面固定安装有把手部（5）；所述行走座（1）包括：拱形架（101），所述拱形架（101）的前端固定安装有前万向轮（102），所述拱形架（101）的后端固定安装有后万向轮（103）；行走驱动机构（104），所述行走驱动机构（104）固定安装在拱形架（101）的底部中间位置，所述行走驱动机构（104）具有两组独立控制的履带轮结构；所述履带轮结构包括轮架（1041），所述轮架（1041）的顶部固定安装有驱动轮（1043），所述轮架（1041）、驱动轮（1043）的外侧套设有履带（1042），所述驱动轮（1043）从履带（1042）的内侧驱动履带（1042）转动；还包括：尾托（9），所述尾托（9）的前端与臀部（201）对应，所述尾托（9）的后端向上翘起，所述尾托（9）与壳体（2）之间采用连杆架（8）活动连接；尾架（10），所述尾架（10）固定安装在尾托（9）的后端，所述尾架（10）上固定安装有尾轴（11）；安全带（12），所述安全带（12）的一端设置有金属套，金属套套设在尾轴（11）上，所述安全带（12）的另一端固定连接有易拆卸连接件；所述中间壳体（3）的侧面设置有绞线器（7），所述绞线器（7）上设置有与易拆卸连接件对应的连接部件；所述壳体（2）的内部固定连接有钢架（202），所述钢架（202）的底部固定连接有安装座（203），所述安装座（203）通过螺钉与行走座（1）的顶部固定安装；所述壳体（2）的内侧顶口位置固定连接有连接架（204），所述连接架（204）为折弯钢板，所述连接架（204）的顶部伸出壳体（2），且与中间壳体（3）固定连接；绞线器（7）包括：与连接架（204）转动安装的蜗杆轴（701），所述蜗杆轴（701）的两端均伸出中间壳体（3），且固定安装有绞线轮（705），所述绞线轮（705）的侧面开设有横口（706）；与钢架（202）固定连接的减速箱（703），所述减速箱（703）的侧面固定安装有驱动电机（704），所述驱动电机（704）的输出端与减速箱（703）的输入端传动连接，所述减速箱（703）的输出轴上固定安装有涡轮（702），所述涡轮（702）与蜗杆轴（701）相啮合；所述行走座（1）选用搭载智能控制的自动移动底座；所述自动移动底座的前进方向通过各个时刻的合力方向确定，进而根据所述各个时刻的合力方向得到从起点到目标点的行走路径；所述各个时刻的合力方向的计算公式为： 其中，为各个时刻的合力方向，、为预设阈值，、和分别为自动移动底座的中心点、目标点和障碍物的坐标，为自动移动底座的中心点到目标点的最短距离，为障碍物到目标点的最短距离，为障碍物的作用范围。

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