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申请/专利权人：新加坡国立大学
摘要：本申请涉及一种步态辅助装置。所述步态辅助装置包括：机架，所述机架可相对于参照表面沿纵向及横向移动，其中所述纵向垂直于所述横向；人机接口，所述人机接口弹性耦接于所述机架；及耦接于所述机架的控制器，所述控制器可响应于所述人机接口与所述机架之间沿所述纵向及所述横向中至少一个的相对位移，独立驱动所述机架相对于所述参照表面沿所述纵向及所述横向中的所述至少一个移动，从而改变所述人机界面与所述机架之间的作用力。
主权项：1.一种步态辅助装置，其特征在于，所述装置包括：机架，所述机架可相对于参照表面沿纵向及横向移动，其中所述纵向垂直于所述横向；人机接口，所述人机接口弹性耦接于所述机架；及耦接于所述机架的控制器，所述控制器可响应于所述人机接口与所述机架之间沿所述纵向及所述横向中至少一个的相对位移，独立驱动所述机架相对于所述参照表面沿所述纵向及所述横向中的所述至少一个移动，从而改变所述人机界面与所述机架之间的作用力。
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