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停车辅助装置以及停车辅助方法 

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申请/专利权人:株式会社电装

摘要:本公开的一个方式是构成为辅助车辆的停车的停车辅助装置39,具备:入库引导部S11~S13、S21~S23,构成为若接受将自动驾驶车辆引导至停车场内的停车区域的意思的停车请求,则将开始移动前的自动驾驶车辆的位置作为入库初始位置,将停车区域作为第一目标位置,而将自动驾驶车辆从入库初始位置引导至第一目标位置;以及取消引导部S24、S31、S33~S37,构成为若在自动驾驶车辆到达第一目标位置之前接受取消停车请求的停车取消请求,则根据入库初始位置与自动驾驶车辆的当前位置的位置关系在停车场内的不同位置设定第二目标位置,并将自动驾驶车辆引导至该第二目标位置。

主权项:1.一种停车辅助装置,构成为辅助车辆的停车,将构成为在停车场内能够自动驾驶到由上述停车辅助装置设定的目标位置的车辆作为自动驾驶车辆,上述停车辅助装置具备:入库引导部,构成为若接受将上述自动驾驶车辆引导至上述停车场内的停车区域的意思的停车请求,则将开始移动前的上述自动驾驶车辆的位置作为入库初始位置,将上述停车区域作为第一目标位置,而将上述自动驾驶车辆从上述入库初始位置引导至上述第一目标位置;以及取消引导部,构成为若在上述自动驾驶车辆到达上述第一目标位置之前接受取消上述停车请求的停车取消请求,则根据位置关系在上述停车场内的不同位置设定第二目标位置,并将上述自动驾驶车辆引导至该第二目标位置,其中,上述位置关系表示上述自动驾驶车辆的当前位置相对于上述入库初始位置的位置,上述入库初始位置位于初始区划内,其中,上述初始区划表示上述自动驾驶车辆能够停车的区划,上述停车辅助装置还具备位置判定部,该位置判定部构成为在接受到上述停车取消请求时,判定上述自动驾驶车辆的位置是否在上述初始区划内,上述取消引导部构成为在上述自动驾驶车辆的位置在上述初始区划外的情况下,在上述停车场内的上车区域设定上述第二目标位置。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 株式会社电装 停车辅助装置以及停车辅助方法

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