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申请/专利权人：新加坡国立大学
摘要：本申请涉及一种下肢辅助装置。所述下肢辅助装置包括：驱动器，所述驱动器可被使用者的上身穿戴；下肢支撑架，所述下肢支撑架包括：小腿支架；及足部支架，所述足部支架关于转轴可枢转地耦接于所述小腿支架；及传力线，所述传力线耦接于所述驱动器与所述足部支架之间，其中，所述驱动器可驱动所述传力线，控制所述足部支架关于所述转轴相对于所述小腿支架的转动，所述转动包括沿第一方向的角位移及沿第二方向的角位移，所述第一方向与所述第二方向相反。
主权项：1.一种下肢辅助装置，其特征在于，所述装置包括：驱动器，所述驱动器可被使用者的上身穿戴；下肢支撑架，所述下肢支撑架包括：小腿支架；及足部支架，所述足部支架关于转轴可枢转地耦接于所述小腿支架；及传力线，所述传力线耦接于所述驱动器与所述足部支架之间，其中，所述驱动器可通过所述传力线驱控所述足部支架关于所述转轴相对于所述小腿支架的转动，所述转动包括沿第一方向的角位移及沿第二方向的角位移，所述第一方向与所述第二方向相反。
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