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申请/专利权人：山东科技大学
摘要：本实用新型公开了一种气动肌肉驱动的下肢康复外骨骼机器人,涉及医疗康复训练器械领域,本发明由腰部装置、两个髋关节装置，两个大腿装置，两个膝关节装置，两个小腿装置，两个脚部装置组成，左右对称设计。本发明的气动肌肉驱动的下肢康复外骨骼机器人结构简单、质量轻便、易于实现，具有实际的应用价值，可针对不同身材的穿戴者，有良好的适应性。本发明的气动肌肉驱动的下肢康复外骨骼按照人体结构设计，当穿戴者进行穿戴康复行走训练时，对大小腿装置中的前侧气动肌肉和后侧气动肌肉根据控制指令进行充放气，从而使气动肌肉收缩产生拉力矩，驱动髋膝关节的滑轮进行转动，从而达到康复训练的效果。
主权项：1.一种气动肌肉驱动的下肢康复外骨骼机器人，其特征在于：由腰部装置、两个髋关节装置，两个大腿装置，两个膝关节装置，两个小腿装置，两个脚部装置组成，左右对称设计；所述腰部装置下端两侧由上至下依次分别安装髋关节装置、大腿装置、膝关节装置、小腿装置和脚部装置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东科技大学 一种气动肌肉驱动的下肢康复外骨骼机器人
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