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申请/专利权人：中国汽车技术研究中心有限公司
摘要：本发明涉及汽车碰撞假人技术领域，公开了一种汽车碰撞假人下肢运动姿态测量方法。该方法在实车碰撞试验中，连续采集汽车碰撞假人在碰撞过程中的下肢图像；识别每张下肢图像中的边缘轮廓；在边缘轮廓上采样多个点进行拟合，分别得到大腿外侧表达式、大腿内侧表达式、小腿外侧表达式和小腿内侧表达式；确定下肢各骨骼位置、各关节位置和各骨骼角度；按照时间顺序将多张下肢图像中下肢各骨骼位置、各关节位置和关节两端的夹角进行关联，形成一系列二维人体杆状模型图，所述二维人体杆状模型图表征了下肢运动变化情况，克服现有技术中由于假人皮肤遮挡而导致的骨架连接点难以直接测量的问题。
主权项：1.一种汽车碰撞假人下肢运动姿态测量方法，其特征在于，包括：在实车碰撞试验中，连续采集汽车碰撞假人在碰撞过程中的下肢图像；识别每张下肢图像中的边缘轮廓；分别在大腿外侧、大腿内侧、小腿外侧和小腿内侧的边缘轮廓上等间距采样多个点进行一次多项式曲线拟合，分别得到大腿外侧表达式、大腿内侧表达式、小腿外侧表达式和小腿内侧表达式；根据大腿骨、小腿骨与内外侧轮廓的位置关系，根据所述大腿外侧表达式和大腿内侧表达式得到大腿骨表达式，根据所述小腿外侧表达式和小腿内侧表达式得到小腿骨表达式；将大腿骨与小腿骨简化为线，根据大腿骨、小腿骨与内外侧轮廓的位置关系确定大腿骨与小腿骨的表达式；假人的大腿骨和小腿骨位于上下两边缘的中央，将大腿外侧表达式和大腿内侧表达式的平均作为大腿骨的表达式，将小腿外侧表达式和小腿内侧表达式的平均作为小腿骨的表达式；根据大腿骨表达式和小腿骨表达式确定下肢各骨骼位置、各关节位置和各骨骼角度；按照时间顺序将多张下肢图像中下肢各骨骼位置、各关节位置和关节两端的夹角进行关联，形成一系列二维人体杆状模型图，所述二维人体杆状模型图表征了下肢运动变化情况。
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百度查询： 中国汽车技术研究中心有限公司 一种汽车碰撞假人下肢运动姿态测量方法
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