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申请/专利权人：七腾机器人有限公司
摘要：本发明涉及计算机技术的领域，涉及基于相机和惯性传感器的步态分析方法，包括：获取步态测量者在多个行走周期的足部姿态图像和相机在拍摄足部姿态图像时的惯导数据；根据足部姿态图像和惯导数据确定步态测量者足部在世界坐标系的位置数据；对多张足部姿态图像进行解析，得到相邻帧足部姿态图像的相机相对姿态；根据步态测量者在多个行走周期步态测量者足部在世界坐标系的位置数据和相邻帧足部姿态图像的相机相对姿态确定步态测量者的步行轨迹和步幅；步态测量者的步行轨迹和步幅组成步态测量者的步态分析结果。本发明还提出一种基于相机和惯性传感器的步态分析系统、设备以及存储介质。本发明可以提高步态分析系统的分析精度和鲁棒性。
主权项：1.一种基于相机和惯性传感器的步态分析方法，其特征在于，步态测量者在进行步态检测时将相机穿戴于身上，相机用于采集步态测量者在多个行走周期的足部姿态图像，惯性传感器用于采集相机在拍摄足部姿态图像时的惯导数据；获取步态测量者在多个行走周期的足部姿态图像和相机在拍摄足部姿态图像时的惯导数据；根据足部姿态图像和惯导数据确定步态测量者足部在世界坐标系的位置数据；对多张足部姿态图像进行解析，得到相邻帧足部姿态图像的相机相对姿态；根据步态测量者在多个行走周期步态测量者足部在世界坐标系的位置数据和相邻帧足部姿态图像的相机相对姿态确定步态测量者的步行轨迹和步幅；步态测量者的步行轨迹和步幅组成步态测量者的步态分析结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 七腾机器人有限公司 基于相机和惯性传感器的步态分析方法、系统、设备及存储介质
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