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申请/专利权人：华南理工大学
摘要：本实用新型公开了一种自适应外骨骼踝关节，涉及外骨骼结构技术领域，包括用于穿戴于人体小腿的小腿连接模块、用于穿戴于人体脚部的脚部连接模块、以及分别与小腿连接模块和脚部连接模块连接的自适应调节模块，其中，自适应调节模块包括第一连接组件、第二连接组件、第三连接组件以及第四连接组件，第一铰链板与长度调节板的连接构成第一转动副，第二铰链板与第一铰链板的连接构成第二转动副，第三铰链板与第二铰链板的连接构成第三转动副，第一转动副、第二转动副以及第三转动副构成了小腿连接模块和脚部连接模块之间的自适应连接结构。本实用新型可以适应一定范围内踝关节生理上和穿戴上的偏差。
主权项：1.自适应外骨骼踝关节，其特征在于：包括用于穿戴于人体小腿的小腿连接模块、用于穿戴于人体脚部的脚部连接模块、以及分别与所述小腿连接模块和所述脚部连接模块连接的自适应调节模块，其中，所述自适应调节模块包括第一连接组件，所述第一连接组件包括长度调节板，所述长度调节板的上部与所述小腿连接模块连接，所述小腿连接模块可沿所述长度调节板的长度方向调整位置；第二连接组件，所述第二连接组件包括至少一个第一铰链板，各所述第一铰链板的上端与所述长度调节板的下端铰接，所述第一铰链板与所述长度调节板的连接构成第一转动副；第三连接组件，所述第三连接组件包括至少一个第二铰链板，各所述第二铰链板的上端与所述第一铰链板的下端铰接，所述第二铰链板与所述第一铰链板的连接构成第二转动副；以及第四连接组件，所述第四连接组件包括至少一个第三铰链板，各所述第三铰链板的上端与所述第二铰链板的下端铰接，所述第三铰链板的下端直接或间接与所述脚部连接模块固定，所述第三铰链板与所述第二铰链板的连接构成第三转动副，所述第一转动副、所述第二转动副以及所述第三转动副构成了所述小腿连接模块和所述脚部连接模块之间的自适应连接结构。
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