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申请/专利权人：杭州唯精医疗机器人有限公司
摘要：本申请提供一种关节组件及手术机器人，涉及医疗器械技术领域。关节组件包括第一关节、第二关节和自锁机构，自锁机构设置于第一关节；自锁机构包括安装板、定位件和驱动组件，定位件设有凹槽，第二关节设置有卡接件；第二关节相对于第一关节滑动至预设位置时，卡接件与凹槽卡接，以使第二关节与第一关节锁定；或者，驱动组件驱动定位件相对于安装板移动，以使卡接件与凹槽脱离，第二关节与第一关节解锁，提高了关节组件的可靠性。
主权项：1.一种关节组件，其特征在于，包括第一关节、第二关节和自锁机构，所述第二关节被配置为相对于所述第一关节伸出或者缩回；所述自锁机构设置于所述第一关节；所述自锁机构包括安装板、定位件和驱动组件，所述定位件与所述安装板沿第一方向移动连接，所述驱动组件被配置为驱动所述定位件沿所述第一方向运动；所述定位件设有凹槽，所述第二关节设置有卡接件；所述第二关节相对于所述第一关节滑动至预设位置时，所述卡接件与所述凹槽卡接，以使所述第二关节与所述第一关节锁定；或者，所述驱动组件驱动所述定位件相对于所述安装板移动，以使所述卡接件与所述凹槽脱离，所述第二关节与所述第一关节解锁；所述安装板包括侧板和底板，底板与侧板的底侧边缘连接，定位件滑动连接于侧板的侧方，所述驱动组件包括驱动单元和柔性传动件，所述驱动单元连接于底板背离定位件的一侧；所述底板上设置有第一避让缺口，所述柔性传动件穿设于第一避让缺口，所述柔性传动件的第一端与所述驱动单元的输出端连接，所述柔性传动件的第二端与所述定位件连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州唯精医疗机器人有限公司 关节组件及手术机器人
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