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申请/专利权人：苏州赤岩智能科技有限公司
摘要：本实用新型公开了一种机械臂关节结构，包括：转向机构和鞍座；所述转向机构包括板体，所述板体上分别固定连接有挡板和支撑板，所述挡板的内部通过转轴转动连接有连接块，所述连接块的顶部固定连接有支撑座，所述支撑座的顶部与鞍座固定连接，所述支撑座的底部固定连接有固定块，所述板体的一侧固定安装有电机，所述电机的输出轴固定连接有主动锥齿轮；本机械臂关节结构通过转向机构的设置，使电机启动后能够通过主动锥齿轮和从动锥齿轮带动内螺纹管体转动，从而使丝杆能够带动支架移动，进而使支撑座能够在固定块作用下于挡板上转动，使鞍座的使用角度能够根据使用者的姿势进行变更，从而提升了儿童自行车上机械臂的使用功能。
主权项：1.一种机械臂关节结构，其特征在于，包括：转向机构1和鞍座2；所述转向机构1包括板体10，所述板体10上分别固定连接有挡板12和支撑板16，所述挡板12的内部通过转轴13转动连接有连接块14，所述连接块14的顶部固定连接有支撑座15，所述支撑座15的顶部与鞍座2固定连接，所述支撑座15的底部固定连接有固定块103，所述板体10的一侧固定安装有电机17，所述电机17的输出轴固定连接有主动锥齿轮18，所述主动锥齿轮18的外侧啮合连接有从动锥齿轮19，所述从动锥齿轮19的内部固定嵌装有内螺纹管体101，所述内螺纹管体101通过轴承转动连接在支撑板16的内部，所述内螺纹管体101的内侧壁螺纹连接有丝杆11，所述丝杆11的一端固定连接有支架102，所述支架102的内部与固定块103活动连接。
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权利要求：
百度查询： 苏州赤岩智能科技有限公司 一种机械臂关节结构
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