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申请/专利权人:北京长木谷医疗科技股份有限公司
摘要:本申请提供了一种基于深度学习与几何矩阵算法的三维动态骨骼旋转方法。该方法,包括:将膝关节dicom数据导入并分割,得到股骨胫骨stl模型;确定股骨外侧髁内侧后上方点A、股骨前髁外侧缘点B;基于A点、B点,生成股骨侧骨隧道;在确定AB的中点C后,标准矩阵右乘C,得到矩阵t0;在确定AB于xoy平面投影线与AB之间的夹角α后,矩阵t0按Z轴旋转α角度,得到矩阵t1;在确定AB于xoz平面投影线与AB之间的夹角β后,矩阵t1按Y轴旋转β角度,得到矩阵t2;将AB的法向量按照预设角度旋转,得到世界坐标系转换矩阵t3;将矩阵t2和矩阵t3进行右乘计算,得到股骨旋转矩阵t4;股骨及股骨侧骨隧道,按矩阵t4进行动态旋转显示。
主权项:1.一种基于深度学习与几何矩阵算法的三维动态骨骼旋转方法,其特征在于,包括:将膝关节dicom数据导入并分割,得到股骨胫骨stl模型;确定股骨外侧髁内侧后上方点A、股骨前髁外侧缘点B;基于A点、B点,生成股骨侧骨隧道;在确定AB的中点C后,标准矩阵右乘C,得到矩阵t0;在确定AB于xoy平面投影线与AB之间的夹角α后,矩阵t0按Z轴旋转α角度,得到矩阵t1;在确定AB于xoz平面投影线与AB之间的夹角β后,矩阵t1按Y轴旋转β角度,得到矩阵t2;将AB的法向量按照预设角度旋转,得到世界坐标系转换矩阵t3;将矩阵t2和矩阵t3进行右乘计算,得到股骨旋转矩阵t4;股骨及股骨侧骨隧道,按矩阵t4进行动态旋转显示。
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权利要求:
百度查询: 北京长木谷医疗科技股份有限公司 基于深度学习与几何矩阵算法的三维动态骨骼旋转方法
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