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申请/专利权人：吉林省华域智能自动化有限公司
摘要：本实用新型提出了一种机器人Z轴夹爪浮动机构，属于机械制造技术领域。解决了现有的夹爪结构对整个系统的精度要求非常高，一但产品一致性达不到要求，或者机器人调试出现误差，则会使整个结构稳定性、功能性下降，生产出的产品质量出现问题，成本高、风险大的问题。它的AA顶部安装板用于连接机器人，直线滑轨竖直安装于顶部安装板上，夹爪安装板在直线滑轨上移动，夹爪安装板顶部安装有弹簧柱塞，两个一号夹爪相对设置，每个一号夹爪对应安装有一号手指，两个一号手指间安装有压件板，用于取放件高度的限位。本实用新型具有结构紧凑、成本低、稳定性好等优点。
主权项：1.一种机器人Z轴夹爪浮动机构，其特征在于：包括顶部安装板1、夹爪安装板2、弹簧柱塞3、两个一号夹爪4、一号手指5、压件板6和直线滑轨7，所述顶部安装板1用于连接机器人，所述直线滑轨7竖直安装于顶部安装板1上，所述夹爪安装板2在直线滑轨7上移动，所述夹爪安装板2顶部安装有弹簧柱塞3，所述一号夹爪4安装在夹爪安装板2下部，两个一号夹爪4相对设置，每个一号夹爪4对应安装有一号手指5，两个一号手指5间安装有压件板6，用于取放件高度的限位。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 吉林省华域智能自动化有限公司 一种机器人Z轴夹爪浮动机构
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