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申请/专利权人：厦门永伟科技有限公司
摘要：本实用新型公开了一种MAB碳刷板转子外壳自动上料设备，包括依次设置的碳刷板上料机构、转子上料机构和外壳上料机构，碳刷板上料机构、转子上料机构和外壳上料机构均设有上料手臂、放置工位、空盘存储工位、空盘移载装置和视觉检测装置；上料手臂设于放置工位一侧；视觉检测装置设于放置工位上方；空盘移载装置设于放置工位和空盘存储工位一侧；上料手臂用于将放置工位上的零件物料移载至输出端；空盘移载装置用于将放置工位中的空盘移载至空盘存储工位；视觉检测装置用于定位放置工位中的零件物料；碳刷板上料机构的放置工位设有顶升模组；顶升模组用于保持放置工位中最上一层料盘的水平高度。本实用新型提供的MAB碳刷板转子外壳自动上料设备，通过碳刷板上料机构、转子上料机构和外壳上料机构的设计，实现了MAB碳刷板、转子、外壳的自动上料，解决了现有人工上料导致的效率低下的问题。本实用新型提供的MAB碳刷板转子外壳自动上料设备，上料效果好、效率高。
主权项：1.一种MAB碳刷板转子外壳自动上料设备，其特征在于：包括依次设置的碳刷板上料机构10、转子上料机构20和外壳上料机构30，其中：所述碳刷板上料机构10、转子上料机构20和外壳上料机构30均设有上料手臂、放置工位、空盘存储工位、空盘移载装置和视觉检测装置；所述上料手臂设于放置工位一侧；所述视觉检测装置设于放置工位上方；空盘移载装置设于放置工位和空盘存储工位一侧；所述上料手臂用于将放置工位上的零件物料移载至输出端；所述空盘移载装置用于将放置工位中的空盘移载至空盘存储工位；所述视觉检测装置用于定位所述放置工位中的零件物料；所述碳刷板上料机构10的放置工位设有顶升模组14；顶升模组14用于保持放置工位中最上一层料盘的水平高度。
全文数据：
权利要求：
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