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申请/专利权人：黑龙江路升公路科技开发有限公司

摘要：一种可搭载激光雷达无人机，本实用新型涉及无人机领域，解决了现有无人机防护面积受限的技术问题，包括无人机、雷达支撑架、升降驱动螺杆、激光雷达，所述无人机底部通过雷达主承载柱连接雷达定位环，锁定环套在雷达定位环外侧，雷达定位环底部与雷达支撑架具有的上雷达连接台连接，雷达支撑架后部连接升降从动块，雷达支撑架具有的电机承载台顶部连接升降驱动电机，升降驱动电机具有的传动轴连接升降驱动螺杆，上雷达定位柱可直接插入定位环连接柱内部，固定过程操作简单，下防护板、上防护板连接体整体遮罩在激光雷达外侧，为激光雷达进行更为全面的防护，本实用新型用于激光雷达无人机。

主权项：1.一种可搭载激光雷达无人机，其特征是:包括无人机（1）、雷达支撑架（2）、升降驱动螺杆（3）、激光雷达（5），所述无人机（1）底部固定连接雷达主承载柱（17），所述无人机（1）通过雷达主承载柱（17）连接雷达定位环（21）、锁定环（24），锁定环（24）套在雷达定位环（21）外侧，雷达定位环（21）底部与雷达支撑架（2）具有的上雷达连接台（30）连接，雷达支撑架（2）后部连接升降从动块（11），雷达支撑架（2）具有的电机承载台（14）顶部连接升降驱动电机（37），升降驱动电机（37）具有的传动轴连接升降驱动螺杆（3），升降驱动螺杆（3）与升降从动块（11）螺纹连接，雷达支撑架（2）具有的雷达安装台（4）连接激光雷达（5），升降从动块（11）具有的防护板连接台（10）连接上防护板（7），下防护板（6）与上防护板（7）之间通过复位弹簧（8）连接；雷达主承载柱（17）顶部具有锁定连接槽（18），雷达主承载柱（17）底部具有定位环连接柱（19），雷达定位环（21）连接定位环连接柱（19），雷达定位环（21）套在定位环连接柱（19）外侧固定，定位环连接柱（19）表面具有定位爪连接槽（20），多组定位爪连接槽（20）围绕定位环连接柱（19）均匀排列，雷达定位环（21）底部具有雷达定位爪（22），多组雷达定位爪（22）围绕雷达定位环（21）均匀排列，雷达定位爪（22）连接定位爪连接槽（20），雷达定位爪（22）在定位爪连接槽（20）内部滑动，雷达定位爪（22）后部具有镂空槽（23），锁定环（24）上部具有锁定连接台（25），锁定连接槽（18）连接锁定连接台（25），锁定连接台（25）在锁定连接槽（18）外侧转动，锁定环（24）底部具有避让槽（26），多组避让槽（26）围绕锁定环（24）均匀排列，雷达支撑架（2）顶部具有上雷达连接台（30），上雷达连接台（30）顶部具有上雷达定位柱（31），上雷达定位柱（31）侧面具有上雷达定位槽（32），雷达定位爪（22）连接上雷达定位槽（32），雷达定位爪（22）插入至上雷达定位槽（32）内部；雷达支撑架（2）底部具有雷达安装台（4），雷达安装台（4）前部连接激光雷达（5），雷达安装台（4）上部具有上限位柱（9），雷达支撑架（2）侧面具有升降定位滑槽（12），升降从动块（11）前部具有升降定位滑块（13），升降定位滑块（13）连接升降定位滑槽（12），升降定位滑块（13）在升降定位滑槽（12）内部滑动，雷达支撑架（2）后部具有电机承载台（14），电机承载台（14）顶部具有电机安装槽（15），升降驱动电机（37）插入至电机安装槽（15）内部固定，升降驱动电机（37）具有的传动轴与升降驱动螺杆（3）固定连接，升降驱动螺杆（3）与升降从动块（11）螺纹连接，升降定位滑块（13）侧面具有防护板连接台（10），防护板连接台（10）前部固定连接上防护板（7），下防护板（6）连接上防护板（7），下防护板（6）在上防护板（7）外侧滑动，上防护板（7）侧面具有防护板定位槽（35），下防护板（6）后部具有防护板定位柱（36），防护板定位柱（36）连接防护板定位槽（35），防护板定位柱（36）在防护板定位槽（35）内部滑动，上防护板（7）底部具有弹簧安装槽（34），下防护板（6）底部具有下弹簧安装台（33），复位弹簧（8）插入至弹簧安装槽（34）内部，复位弹簧（8）顶部与弹簧安装槽（34）顶部连接，复位弹簧（8）底部连接下弹簧安装台（33）。

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