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申请/专利权人：华为技术有限公司
摘要：提供一种场景分类方法、电子设备及运载工具，涉及智能驾驶技术领域，可以基于目标车辆的多个运行轨迹更加准确地确定场景激进度，从而准确地筛选出有效的驾驶场景，提高自动驾驶算法测试和优化的准确性和效率。该方法中，获取驾驶场景对应的场景数据，基于场景数据，确定驾驶场景下的目标车辆的多个第一运行轨迹和障碍物的第二运行轨迹，再基于多个第一运行轨迹和第二运行轨迹，确定目标车辆与障碍物到达同一个交互点的时间差和最小时间，以及，基于时间差和最小时间，确定驾驶场景的场景激进度，最后，基于场景激进度，确定驾驶场景的交互程度以及有效的驾驶场景。
主权项：1.一种场景分类方法，其特征在于，所述方法包括：获取驾驶场景对应的场景数据，以及基于所述场景数据，确定所述驾驶场景下的目标车辆的多个第一运行轨迹和障碍物的第二运行轨迹；所述第一运行轨迹表示所述目标车辆到达目标位置点的预测轨迹，所述第二运行轨迹表示所述障碍物的预测轨迹；基于所述多个第一运行轨迹和所述第二运行轨迹，确定所述目标车辆与所述障碍物到达同一个交互点的时间差和最小时间；基于所述目标车辆与所述障碍物到达同一个交互点的时间差和最小时间，确定所述驾驶场景的场景激进度；所述场景激进度表示驾驶场景下所述目标车辆与所述障碍物之间趋向于危险的程度；基于所述场景激进度，确定所述驾驶场景的场景类型，所述场景类型包括目标类型，所述目标类型的驾驶场景用于对自动驾驶算法进行测试和优化。
全文数据：
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百度查询： 华为技术有限公司 场景分类方法、电子设备及运载工具
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