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申请/专利权人：广州汽车集团股份有限公司
摘要：本申请提供了一种泊车方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：在所述车辆处于泊车场景时，持续获取距离所述车辆预设范围内的多个停放车辆的信息；基于所述多个停放车辆的信息确定组合特征，并根据所述组合特征进行地图构建，得到目标地图，其中，所述组合特征用于指示所述多个停放车辆之间的位置关系以及所述多个停放车辆的车辆特征；响应于泊车指令，基于所述目标地图进行泊车。本申请能够通过确定车辆所在停车场的多个停放车辆的信息来确定作为地图构建的组合特征，使得构建地图的组合特征更加稳定，使得目标地图更加准确，提高泊车的准确性。
主权项：1.一种泊车方法，应用于车辆，其特征在于，所述方法包括：在所述车辆处于泊车场景时，持续获取距离所述车辆预设范围内的多个停放车辆的信息；基于所述多个停放车辆的信息确定组合特征，并根据所述组合特征进行地图构建，得到目标地图，其中，所述组合特征用于指示所述多个停放车辆之间的位置关系以及所述多个停放车辆的车辆特征；响应于泊车指令，基于所述目标地图进行泊车。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州汽车集团股份有限公司 泊车方法、装置、车辆及存储介质
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