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申请/专利权人：中国第一汽车股份有限公司
摘要：本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种自动泊车方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取车辆周围的障碍物信息和车位线信息；基于障碍物信息和车位线信息确定车辆的目标高度；在目标高度下识别目标车位，控制车辆自动泊入目标车位。由此，解决了相关技术中车身高度的调整不够精准，导致用户体验差以及泊车成功率低等问题。
主权项：1.一种自动泊车方法，其特征在于，包括以下步骤：获取车辆周围的障碍物信息和车位线信息；基于所述障碍物信息和所述车位线信息确定所述车辆的目标高度；在所述目标高度下识别目标车位，控制所述车辆自动泊入所述目标车位。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国第一汽车股份有限公司 自动泊车方法、装置、车辆及存储介质
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