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申请/专利权人：广州工业智能研究院
摘要：本发明公开了一种船舶总段吊运入坞的吊运方法、装置、终端设备及存储介质，方法包括：根据计划入坞时间以及当前时间，计算用于表示总段入坞剩余时间的坞期紧张度；根据每一待入坞总段的坞期紧张度以及总段组装耗时，确定每一待入坞总段在总组场地的第三位置坐标；根据每一待入坞总段的第一位置坐标、第三位置坐标以及总组场地中各吊机的第二位置坐标，在吊机穿越约束、吊机容量约束、吊机移动约束、吊机位置约束以及总段吊运约束下，将所有待入坞总段被吊运至对应的船坞的移动距离最小为目标，确定每一待入坞总段的吊运顺序；根据所述吊运顺序将各待入坞总段吊运至对应的船坞，实现了总段在总组场地的空间分配，提高了总段吊运效率。
主权项：1.一种船舶总段吊运入坞的吊运方法，其特征在于，包括：获取若干待入坞总段的计划入坞时间、总段组装耗时、停放在对应船坞的第一位置坐标、总组场地中各吊机的第二位置坐标以及当前时间；其中，每一待入坞总段对应一船坞；根据计划入坞时间以及当前时间，计算用于表示总段入坞剩余时间的坞期紧张度；根据每一待入坞总段的坞期紧张度以及所述总段组装耗时，确定每一待入坞总段在总组场地的第三位置坐标；根据每一待入坞总段的第一位置坐标、第三位置坐标以及总组场地中各吊机的第二位置坐标，在吊机穿越约束、吊机容量约束、吊机移动约束、吊机位置约束以及总段吊运约束下，将所有待入坞总段被吊运至对应的船坞的移动距离最小为目标，确定每一待入坞总段的吊运顺序；根据所述吊运顺序将各待入坞总段吊运至对应的船坞。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州工业智能研究院 一种船舶总段吊运入坞的吊运方法、装置、终端设备及存储介质
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