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申请/专利权人：中国船舶集团有限公司第七一九研究所
摘要：本发明提出了一种主动补偿位置偏差的水下对接坞，属于水下船坞领域，包括固定部一端在水下设置于一固定位置且另一端水平延伸；第一活动部一端连接在固定部上且另一端相对于固定部沿水平面的垂直方向移动；第二活动部一端连接在第一活动部的自由端上且另一端相对于固定部沿固定部的径向水平移动；固定部、第一活动部及第二活动部连成中空的筒体。本发明通过两个可形变的活动部，调整两个活动部的端部使水下坞的进口与水下机器人的所在位置进行对齐，实现根据水下机器人或者航行器的深度位置以及横移位置进行位置补偿，使水下机器人能够进入第二活动部内后，随着两个活动部复位而形成笔直的筒体后，水下机器人进入水下坞的筒体结构内对接停靠。
主权项：1.一种主动补偿位置偏差的水下对接坞，其特征在于，包括：固定部1，其一端在水下设置于一固定位置，且另一端水平延伸；第一活动部2，其一端连接在所述固定部1上，另一端相对于所述固定部1沿水平面的垂直方向移动；第二活动部3，其一端连接在所述第一活动部2的自由端上，另一端相对于所述固定部1沿固定部1的径向水平移动；其中，所述固定部1、第一活动部2及第二活动部3连成中空的筒体，所述第二活动部3远离固定部1的一端敞开并用于水下航行器进入筒体内。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国船舶集团有限公司第七一九研究所 一种主动补偿位置偏差的水下对接坞
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