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申请/专利权人：长沙市创安电气有限公司
摘要：本发明公开了基于在线参数辨识的永磁电机最大转矩电流比控制方法，涉及永磁同步电机控制技术领域，具体包括以下步骤：步骤一：当电机的参数为非线性函数时，确定磁链的辨识；步骤二：确定工作点处磁链变化的导数的辨识；步骤三：基于步骤二的工作点处磁链变化导数形成MTPA控制率；步骤四：基于步骤三的MTPA控制率得到电流的指令值；本发明通过采用新型的MTPA策略的控制条件，结合在线参数辨识方法，解决了MTPA工作点难以在线计算的难题，无需预先标定，且方法不受环境温度影响。
主权项：1.基于在线参数辨识的永磁电机最大转矩电流比控制方法，其特征在于：具体包括如下步骤：步骤一：当电机的参数为非线性函数时，确定磁链的辨识；步骤二：确定工作点处磁链变化的导数的辨识；步骤三：基于步骤二的工作点处磁链变化导数形成MTPA控制率；步骤四：基于步骤三的MTPA控制率得到电流的指令值；所述步骤一中电机的参数为非线性函数，电机模型具体如式一所示：式一：电机电流的计算公式如式二所示：式二：利用拉格朗日函数计算满足式最大转矩电流比MTPA的参数条件，构造用的拉格朗日函数如式三所示：式三：求解式三的偏导数，如式四所示：式四：令式五：式五简化为式六：式六：最大转矩电流比MTPA的条件表示为，如式七所示：式七：忽略dq周电感互感，因此式七可以变化为，如式八所示：式八：
全文数据：
权利要求：
百度查询： 长沙市创安电气有限公司 基于在线参数辨识的永磁电机最大转矩电流比控制方法
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