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申请/专利权人：东风商用车有限公司

摘要：本发明提供了一种电机堵转保护方法，包括以下步骤：根据电机输出频率与用于控制电机的逆变器IGBT电流的关系曲线，判定发生堵转工况时电机输出频率的阈值；根据发生堵转工况时电机输出频率的阈值、电机输出频率与电机转速的关系，以及电机转速与电流有效值的关系，确定不同逆变器IGBT温度下发生电机堵转时对应的电机的电流限幅值；判定到当前处于堵转工况时，基于实时逆变器IGBT温度确定当前电机的电流限幅值；对当前电机的电流限幅值进行降额，得到当前电机的电流限制值；根据当前电机的电流限制值得到电机的转矩限制值。本发明避免驱动电机控制器中功率管因为电机堵转而烧坏，同时以最大限度阻止车的溜坡。

主权项：1.一种电机堵转保护方法，其特征在于：包括以下步骤：获取电机输出频率和用于控制电机的逆变器IGBT电流的变化曲线；根据电机输出频率和用于控制电机的逆变器IGBT电流的变化曲线，判定发生堵转工况时电机输出频率的阈值：获取电机输出频率和用于控制电机的逆变器的IGBT电流的变化曲线中逆变器的IGBT电流的最大值；基于电机输出频率和用于控制电机的逆变器IGBT电流的变化曲线，获取电机输出频率的阈值；当电机输出频率小于该阈值时，认为电机发生堵转工况；获取电机转速、载波频率、电流有效值与逆变器IGBT温度之间的对应关系；根据发生堵转工况时电机输出频率的阈值、电机输出频率与电机转速的关系，以及电机转速与电流有效值的相应关系，确定不同逆变器IGBT温度下发生电机堵转时对应的电机的电流限幅值：按照电机输出频率将电机工作段分为4段；根据电机转速、载波频率、电流有效值与逆变器的IGBT温度之间的对应关系，获取每一段电机输出频率范围对应的特定的载波频率；根据发生堵转工况时电机输出频率的阈值，获取发生堵转工况时电机对应的载波频率；获取不同逆变器IGBT温度下，每一段电机输出频率范围对应的特定的载波频率，以及每一段电机输出频率范围对应的电机的电流限幅值；实时检测电机输出频率，判断电机是否处于堵转工况；基于发生堵转工况时电机输出频率的阈值，判定到当前处于堵转工况时，基于实时的逆变器IGBT温度确定当前电机的电流限幅值；对当前电机的电流限幅值进行降额，得到当前电机的电流限制值；根据当前电机的电流限制值得到电机的转矩限制值；判定电机处于堵转工况后，整车首先仍维持最大扭矩输出，维持整车静止，然后基于实时的逆变器的IGBT温度确定当前电机的电流限制值和转矩限制值，以该状态下的最大动力输出。

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