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一种EPS转向电机堵转保护方法 

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申请/专利权人:骐骥质行(上海)汽车科技有限公司

摘要:本发明公开了一种EPS转向电机堵转保护方法,涉及电机控制的技术领域。其技术要点是:首先是根据当前电机转子角速度和电机母线电流,来识别电机的堵转工况,其次通过确认环节过滤掉误判信号,然后结合整车、转向系统工况,决定降母线电流的速率。本发明具有的优点:可以提高堵转识别的准确性、合理性,并提高堵转保护时,转向系统的鲁棒性。

主权项:1.一种EPS转向电机堵转保护方法,其特征在于,首先,通过对电机转子角速度信号以及电机母线电流信号的值进行观察,对电机堵转情况进行识别;其次,在确认时间内对电机转子角速度与电机母线电流值进行反复效验,对堵转情况进行确认;最后,进行堵转保护降电流。

全文数据:

权利要求:

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