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申请/专利权人：安徽容知日新科技股份有限公司
摘要：本发明涉及巡检机器人小车及其双向动力驱动的升降装置，包括：下平台，安装在自由地沿着巡检路线运行的小车上；上平台，在上平台上安装巡检机器人模块；安装在下平台上的电机，提供驱动升降装置的动力；安装在下平台与上平台之间的直线导轨升降机构，包括沿着升降方向连接的n个直线滑轨‑滑块模组；升降装置通过电机双向动力驱动直线导轨升降机构而呈现两种状态：1收起状态，通过电机驱动第1传动链条在第一旋转方向上旋转，而沿着下降方向同步地收回并叠起n个直线滑轨‑滑块模组；2伸展状态，在伸展状态下，通过电机驱动第1传动链条在相反的第二方向上旋转，而沿着上升方向同步地展开n个直线滑轨‑滑块模组；其中n≥2。
主权项：1.一种用于巡检机器人的双向动力驱动的升降装置，其特征在于，所述升降装置包括：下平台，所述下平台配置成安装在自由地沿着巡检路线运行的小车上；上平台，在所述上平台上安装巡检机器人模块；安装在所述下平台上的电机，配置成提供驱动所述升降装置的动力；和安装并连接在所述下平台与上平台之间并沿着升降方向延伸的直线导轨升降机构，所述直线导轨升降机构包括沿着升降方向延伸并依次连接的n个直线滑轨-滑块模组；其中，所述升降装置配置成通过所述电机双向动力驱动所述直线导轨升降机构，而呈现以下两种状态：1收起状态，在所述收起状态下，通过所述电机驱动所述n个直线滑轨-滑块模组中的第1直线滑轨-滑块模组的第1传动链条在第一旋转方向上旋转，而沿着下降方向同步地收回并叠起所述n个所述直线滑轨-滑块模组；和2伸展状态，在所述伸展状态下，通过所述电机驱动所述第1传动链条在与所述第一旋转方向相反的第二方向上旋转，而沿着上升方向同步地展开所述n个直线滑轨-滑块模组；其中，n≥2。
全文数据：
权利要求：
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