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申请/专利权人：嘉兴立石科技股份有限公司
摘要：本发明公开了大型压铸件机器人自动装框站，包括有桁架、多轴机器人，桁架的顶部安装有横向滑轨，横向滑轨上安装有横向活动架，横向活动架由横向驱动机构驱动移动，横向活动架上安装有纵向滑轨，纵向滑轨上安装有纵向活动架，纵向活动架由纵向驱动机构驱动移动，多轴机器人固定安装在纵向活动架上，桁架内部设有工件转移区和若干料框放置区，桁架的一侧设有若干工件人工检测区，工件人工检测区的两侧分别设有检查踏台。本发明利用多轴机器人对大型工件进行装框转移，通过3D视觉引导机器人抓取工件，有效解决AGV定位精度低及工件和工装配合间隙的综合误差造成位置不准的问题。减少人力工作，进一步提高生产效率，满足客户生产需求。
主权项：1.大型压铸件机器人自动装框站，其特征在于，包括有桁架、多轴机器人，所述桁架的顶部安装有横向滑轨，横向滑轨上安装有横向活动架，横向活动架由横向驱动机构驱动在横向滑轨上移动，横向活动架上安装有纵向滑轨，纵向滑轨上安装有纵向活动架，纵向活动架由纵向驱动机构驱动在纵向滑轨上移动，所述多轴机器人固定安装在纵向活动架上，所述桁架内部设有工件转移区和若干料框放置区，料框放置区上放置有料框，所述桁架的一侧设有若干工件人工检测区，工件人工检测区分别连通工件转移区，工件人工检测区的两侧分别设有检查踏台。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 嘉兴立石科技股份有限公司 大型压铸件机器人自动装框站
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