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申请/专利权人:西南交通大学
摘要:本发明公开了一种考虑机载平台运动补偿的坡面落石三维轨迹非接触测量系统及方法,测量系统包括硬件系统和数据处理系统;所述硬件系统由坡面光学靶标、多旋翼无人机阵列组成,所述多旋翼无人机阵列由多台从正面和侧面拍摄坡面滚石区域的无人机组成,所述坡面光学靶标由分布于落石区域两侧坡面的棋盘格靶标组成;所述数据处理系统包括基于PnP算法的机载平台运动姿态解算模块和基于深度学习的坡面落石三维轨迹重构模块本发明具有非接触、远程监测和高灵活度的优势,可用于大视场坡面落石滚动分析。
主权项:1.一种考虑机载平台运动补偿的坡面落石三维轨迹非接触测量系统,其特征在于,所述系统包括硬件系统和数据处理系统;所述硬件系统由坡面光学靶标、多旋翼无人机阵列组成,所述多旋翼无人机阵列由多台从正面和侧面拍摄坡面滚石区域的无人机组成,所述坡面光学靶标由分布于落石区域两侧坡面的棋盘格靶标组成;所述数据处理系统包括基于PnP算法的机载平台运动姿态解算模块和基于深度学习的坡面落石三维轨迹重构模块。
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百度查询: 西南交通大学 一种考虑机载平台运动补偿的坡面落石三维轨迹非接触测量系统及方法
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