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机械臂 

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申请/专利权人:雅马哈发动机株式会社

摘要:机械臂包括:臂构件,具有:基臂部,具有能够收容驱动机构并且开口的收容部;和动作臂部,利用所述驱动机构的驱动力以所述基臂部为中心摆动;以及关节部,连接所述基臂部和所述动作臂部,其中,所述动作臂部具有以抑制所述驱动机构从所述收容部的开口露出的方式封闭所述开口的遮蔽部。

主权项:1.一种机械臂,其特征在于包括:臂构件,具有:基臂部,具有能够收容驱动机构并且开口的收容部;和动作臂部,利用所述驱动机构的驱动力以所述基臂部为中心摆动;以及关节部,连接所述基臂部和所述动作臂部,其中,所述动作臂部具有以抑制所述驱动机构从所述收容部的开口露出的方式封闭所述开口的遮蔽部。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 雅马哈发动机株式会社 机械臂

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