买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：MFTB股份有限公司

摘要：描述了用于在建筑物处使用多个数据捕获设备来自动生成建筑物平面图以及确定所生成的平面图的相关联的绝对地点数据的技术。在一些情况下，通过分析由相机设备在多个图像获取地点处所捕获的图像的视觉数据以确定周围房间的房间形状，自动生成建筑物平面图，并且使用由独立于相机设备移动的单独移动设备在建筑物的其他数据捕获地点处所捕获的附加数据，将GPS绝对地点数据与所生成的平面图相关联，诸如通过自动确定相机设备和移动设备的相对位置，以将绝对地点数据从移动设备扩展到相机设备的图像获取地点及其周围的房间形状。

主权项：1.一种计算机实现的方法，包括：通过一个或多个计算设备，并且对于建筑物的多个房间中的每一个，获得一个或多个第一图像和第二数据，所述一个或多个第一图像由相机设备在所述房间中的第一获取地点处捕获，并且具有所述房间的墙壁的视觉覆盖，所述第二数据由能够独立于所述相机设备移动的移动计算设备在所述房间中的第二获取地点处捕获，所述第二数据包括用于所述第二获取地点的GPS全球定位系统地点数据和一个或多个第二图像；通过所述一个或多个计算设备，并且对于所述多个房间中的每一个，至少部分地基于对在所述房间中捕获的所述一个或多个第一图像的第一视觉数据的分析，确定所述房间的房间形状，所述房间形状包括所述房间的所述墙壁中的至少一些、以及在所述房间中的所述第一获取地点的所确定的房间形状内的位置；通过所述一个或多个计算设备，并且对于所述多个房间中的每一个，使用在所述房间中捕获的所述一个或多个第一图像的所述第一视觉数据和在所述房间中捕获的所述一个或多个第二图像的第二视觉数据中的至少一个，确定所述房间中的所述第一获取地点和所述第二获取地点的彼此相对位置；通过所述一个或多个计算设备，并且对于所述多个房间中的每一个，确定所述房间的所确定的房间形状的至少一个墙壁上的至少一个地点的GPS地点数据，包括：组合所述房间中的所述第二获取地点的GPS地点数据、所述房间中的所述第一获取地点和所述第二获取地点的所确定的相对位置、以及所述房间中所述第一获取地点的所确定的所述房间的房间形状内的所确定的位置；通过所述一个或多个计算设备，生成所述建筑物的至少部分平面图，包括：将所述多个房间的所确定的房间形状相对于彼此定位；以及通过所述一个或多个计算设备，使用对于所述多个房间中的至少一个的至少一些确定的房间形状的所确定的GPS地点数据，显示所生成的所述建筑物的至少部分平面图的视觉表示，所述建筑物位于地图上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： MFTB股份有限公司 使用多个数据捕获设备自动生成具有相关联的绝对值的建筑物平面图