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申请/专利权人：山东威高宏瑞医学科技有限公司
摘要：本申请涉及内窥镜技术领域，公开了一种电子内窥镜多关节控制组件。该组件包括第一弯曲部、第二弯曲部、第一弯曲部控制钢丝绳组和第二弯曲部控制钢丝绳组。第一弯曲部由多节圆环形蛇骨以相互正交的方式连接而成，通过两组正交布置的钢丝绳实现俯仰和偏航方向的弯曲。第二弯曲部由多节椭圆环形蛇骨顺序连接而成，通过一组钢丝绳实现单一方向的弯曲。椭圆环形蛇骨的转动中心位于其短轴上，提高了操控稳定性。两个弯曲部的控制钢丝绳组错开布置，避免相互干扰。该设计通过两个弯曲部的协同工作，实现了内窥镜头部更为复杂的弯曲运动，显著提高了内窥镜的灵活性、精确度和可达性。
主权项：1.一种电子内窥镜多关节控制组件，其特征在于，包括第一弯曲部1、第二弯曲部2、第一弯曲部控制钢丝绳组1f、第二弯曲部控制钢丝绳组2f；所述第一弯曲部1由多节圆环形蛇骨1c以相互正交的方式依次连接而成，第一弯曲部控制钢丝绳组1f包括两组正交布置的钢丝绳，每组两根，分别布置在相应蛇骨转动平面内，控制第一弯曲部1实现俯仰方向和偏航方向的弯曲；所述第二弯曲部2由多节椭圆环形蛇骨2c顺序依次连接而成，椭圆环形蛇骨2c的转动中心位于其椭圆短轴上，第二弯曲部控制钢丝绳组2f包括两根钢丝绳，控制第二弯曲部2实现单一方向的弯曲；所述第一弯曲部控制钢丝绳组1f与第二弯曲部控制钢丝绳组2f错开布置；所述第一弯曲部1的末端与所述第二弯曲部2的前端通过弯曲部过渡连接环相连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东威高宏瑞医学科技有限公司 电子内窥镜多关节控制组件
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