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申请/专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
摘要：本发明涉及一种重力梯度敏感器加速度计组件垂向角度安装误差标定方法，利用垂向线振动台将重力梯度敏感器进行特定频率特定幅值的垂向振动，将加速度计组件垂向角度安装误差调制到特定的频率上，在对加速度计组合信号的输出进行频谱分析，特定频率上的频谱幅值与振动幅值的比值即是加速度计组件垂向角度安装误差的标定结果。本发明可在不对现有重力梯度敏感器进行结构调整的情况下仅通过改变垂向振动的幅值和频率即可对标定结果进行重复性验证；本发明通过振动调制的方法将时域投影在频域，有效提高了标定精度。
主权项：1.一种重力梯度敏感器加速度计组件垂向角度安装误差标定方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、将旋转加速度计式重力梯度敏感器固定安装在垂向线振动台上，启动敏感器，等待敏感器输出信号稳定；步骤2、控制垂向振动台进行频率为f1＝2ω、幅值为A1＝0.05g的定频振动，同步采集重力梯度装置四只加速度计组合的输出信号P1，其中，ω是指敏感器的旋转角频率，g就是重力加速度，1g＝9.8ms2；步骤3、对振动状态下的输出信号P1进行频谱分析，提取振动频率f1上的幅值S1；步骤4、计算此次重力梯度敏感器加速度计组件敏感轴垂向角度安装误差的标定结果，见下式： 步骤5、改变振动频率和或幅值，重复步骤2—步骤4n-1次，求出n-1个安装误差的标定值，记为步骤6、按照下式计算重力梯度敏感器加速度计组件敏感轴垂向角度安装误差的最终标定结果： 式中，是重力梯度敏感器加速度计组件敏感轴垂向角度安装误差的最终标定结果。
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权利要求：
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