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申请/专利权人：深圳先进技术研究院
摘要：本申请涉及一种基于人机交互的声操控方法及系统。所述方法包括：向声镊设备的腔室中注入微粒；采集腔室图像，并将所述腔室图像同步传输至显示终端进行显示；通过所述显示终端获取目标微粒的期望位移坐标，并将所述期望位移坐标传输至控制终端；通过控制终端采用控制算法计算出将所述目标微粒移动到期望位移坐标时叉指换能器所需的激励信号，通过所述激励信号激励叉指换能器生成对应的声场模型，对所述腔室中的目标微粒进行声操控。本申请可以在任意场景对复杂环境下的微粒进行精准操控，减少环境复杂性带来的操控困难。
主权项：1.一种基于人机交互的声操控方法，其特征在于，包括：向声镊设备的腔室中注入微粒；采集腔室图像，并将所述腔室图像同步传输至显示终端进行显示；通过所述显示终端获取目标微粒的期望位移坐标，并将所述期望位移坐标传输至控制终端；通过控制终端采用控制算法计算出将所述目标微粒移动到期望位移坐标时叉指换能器所需的激励信号，通过所述激励信号激励叉指换能器生成对应的声场模型，对所述腔室中的目标微粒进行声操控；所述通过所述显示终端获取目标微粒的期望位移坐标具体为：通过所述显示终端接收用户选择的需要操控的目标微粒，并采集用户操控目标微粒移动时的离散坐标数据；将所述离散坐标数据组成一个队列数据，计算所述队列数据的分布聚类得到稳定的坐标点，并对所述坐标点进行平滑处理，得到接近用户操控意图的期望位移坐标；所述通过所述激励信号激励叉指换能器生成对应的声场模型具体为：测量叉指换能器的脉冲响应，并通过线性叠加各个激励信号的脉冲响应计算出传递函数，根据所述传递函数得到信号源-声场的函数：|S〉＝H|E〉其中S表示声场模式，E表示信号输入，H为传递函数；通过频谱的逆滤波算法从期望输出|S确定最优输入|E；记录所有叉指换能器的空间脉冲响应Hmatrix：将H矩阵从空间域变换到频谱域；通过H的彭诺斯广义逆计算，得出一个从期望输出|S确定的最优输入|E；将最优输入|E通过傅里叶反变换得到叉指换能器所需的激励信号。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳先进技术研究院 一种基于人机交互的声操控方法及系统
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