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申请/专利权人：张毅;张天硕;张蔚平

摘要：本发明涉及一种无人化汉堡自动加工生产线及其加工方法，包括环形流水线、工装盒以及按照加工工序依次设置在环形流水线旁侧的上层蔬菜上料机构、酱汁上料机构、肉品上料机构、下层蔬菜上料机构、下层面包上料机构、压合翻转机构、上层面包上料机构和成品下线机构；工装盒顶部敞开，其具有容纳食物的腔体，工装盒吊装在环形流水线上；上层蔬菜上料机构和下层蔬菜上料机构用于上料汉堡中的蔬菜，酱汁上料机构包括酱汁盛放桶和酱汁出料管，肉品上料机构包括肉品烤箱、煎锅和锅铲机械手，上层面包上料机构进和下层面包上料机构用于向工装盒内面包，本无人化汉堡自动加工生产线实现无人化汉堡制作，食品安全有保证，制作效率高，市场前景好。

主权项：1.一种无人化汉堡自动加工生产线，其特征在于：包括环形流水线（61）、工装盒（62）以及按照加工工序依次设置在环形流水线（61）旁侧的上层蔬菜上料机构（63）、酱汁上料机构（64）、肉品上料机构（65）、下层蔬菜上料机构（66）、下层面包上料机构（67）、压合翻转机构（68）、上层面包上料机构（69）和成品下线机构（610）；所述工装盒（62）顶部敞开，其具有容纳食物的腔体，工装盒（62）吊装在环形流水线（61）上；所述上层蔬菜上料机构（63）用于向工装盒（62）内上料汉堡中的上层蔬菜，所述下层蔬菜上料机构（66）用于向工装盒（62）内上料汉堡中的下层蔬菜，上层蔬菜上料机构（63）和下层蔬菜上料机构（66）结构相同，均包括蔬菜盛放料仓（631）、分料盒（632）和出料滑道（633）；所述分料盒（632）与蔬菜盛放料仓（631）和出料滑道（633）均连接，分料盒（632）将蔬菜盛放料仓（631）内的蔬菜定量分至出料滑道（633）中，蔬菜通过出料滑道（633）滑落到工装盒（62）内；所述酱汁上料机构（64）包括酱汁盛放桶和酱汁出料管，所述酱汁盛放桶内置有定量泵，所述酱汁出料管一部分伸进酱汁盛放桶内从而与定量泵连接，另一部分酱汁出料管置于酱汁盛放桶外部；所述肉品上料机构（65）包括肉品烤箱（651）、煎锅（652）和锅铲机械手（653），所述肉品烤箱（651）用于对肉品进行烘烤，所述锅铲机械手（653）能将烘烤完成的肉品转移至煎锅（652）中进行煎制肉品并将煎制完成的肉品上料至工装盒（62）内；所述下层面包上料机构（67）用于向工装盒（62）内上料下层面包，所述上层面包上料机构（69）用于上料上层面包；下层面包上料机构（67）和上层面包上料机构（69）结构相同，均包括面包烤箱（671）和面包上料机械手（672）；所述面包烤箱（671）用于烤制面包，所述面包上料机械手（672）用于对烤制完成的面包进行上料；在压合翻转机构（68）和上层面包上料机构（69）的一侧设置有一号输送线（611）；所述压合翻转机构（68）用于将工装盒（62）内的下层面包、下层蔬菜、肉品、酱汁和上层蔬菜压紧并将工装盒（62）旋转180度后将压紧的下层面包、下层蔬菜、肉品、酱汁和上层蔬菜放置在一号输送线（611）上；所述成品下线机构（610）包括成品下线机械手（6101）和成品下线输送线（6102），所述成品下线机械手（6101）具有夹持手爪，夹持住一号输送线（611）上制作完成的汉堡并将汉堡转移至成品下线输送线（6102）上；所述蔬菜盛放料仓（631）底部具有出料口；所述分料盒（632）呈圆筒状，按照其轴线水平的方式设置在蔬菜盛放料仓（631）的下方，分料盒（632）具有顶部进料口（6321）和底部出料口（6322），分料盒（632）的顶部进料口（6321）和蔬菜盛放料仓（631）的底部出料口连接，分料盒（632）的底部出料口（6322）与出料滑道（633）的一端连接；分料盒（632）内部设置有若干个分料板（6323）和一根转轴（6324）；所述转轴（6324）安装在分料盒（632）的中轴线处，其一端从分料盒（632）伸出后与一个电机（6325）连接，所述若干个分料板（6323）沿转轴（6324）周向均布；分料板（6323）为矩形板状，其一侧边沿与转轴（6324）连接，其他三侧边沿与分料盒（632）内壁接触；每相邻两个分料板（6323）之间形成蔬菜暂存区；所述工装盒（62）通过一根吊装杆（612）安装在环形流水线（61）上，吊装杆（612）竖向布置，吊装杆（612）的下端安装有连接块（613），连接块（613）具有一容纳空间，该容纳空间内设置有工装盒转轴和扭簧，工装盒转轴水平设置，扭簧套装在工装盒转轴上；工装盒转轴与连接块（613）转动连接，工装盒转轴与工装盒（62）固定连接；扭簧一端与工装盒连接，另一端与连接块（613）连接；所述压合翻转机构（68）包括立柱、升降气缸、前后推进气缸、旋转气缸、压合部和夹紧部；所述升降气缸竖向设置，其安装在立柱上；所述前后推进气缸水平设置，其与升降气缸的气缸杆端部连接；所述旋转气缸安装在前后推进气缸的气缸杆端部；所述压合部和夹紧部安装在旋转气缸的气缸杆端部；所述压合部包括一根呈L型的压合柄，压合柄能向一侧转动，压合柄的端部安装一块与工装盒（62）内部腔体横截面一致的压合板；所述夹紧部包括两块相对安装、可张合的弧形板；所述成品下线机械手（6101）具有三个能张合的夹持手爪，夹持手爪采用弧形板。

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