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申请/专利权人：北京京东乾石科技有限公司
摘要：本公开的实施例公开了包围框生成方法、装置、电子设备和介质。该方法的一具体实施方式包括：响应于检测到存在目标图像相关的各个物品，确定该目标图像上的至少一个包围框，其中，该至少一个包围框中的包围框表征该目标图像相关的各个物品中的物品的位置信息；生成该至少一个包围框中每个包围框相关的点云集，得到点云集组；将该点云集组中的每个点云集中的、与该各个物品中每个物品相关的至少一个点云确定为第一目标点云集，得到第一目标点云集组；将该第一目标点云集组中每个第一目标点云集相关联的包围框确定为目标包围框，得到目标包围框集。该实施方式可以准确、有效的生成该各个物品更为相关的包围框。
主权项：1.一种包围框生成方法，包括：响应于检测到存在目标图像相关的各个物品，确定所述目标图像上的至少一个包围框，其中，所述至少一个包围框中的包围框表征所述目标图像相关的各个物品中的物品的位置信息；生成所述至少一个包围框中每个包围框相关的点云集，得到点云集组；确定所述点云集相关的包围框的中心点；选取所述点云集中的、与所述中心点相邻的至少一个点云作为第二目标点云集；根据所述第二目标点云集，生成第一目标点云集；将第一目标点云集组中每个第一目标点云集相关联的包围框确定为目标包围框，得到目标包围框集。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京京东乾石科技有限公司 包围框生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质
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