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申请/专利权人：湖南隆深氢能科技有限公司

摘要：本发明公开了一种质子交换膜燃料电池膜电极的七层组装设备，包括机架、机罩和控制主机，还包括依次设置的阴极GDL上料工位、五层电极上料工位、阳极GDL上料工位、贴合工位、成品下料工位和尺寸检测工位；阴极GDL上料工位包括阴极GDL料匣、阴极GDL点胶平台、阴极GDL点胶机构、阴极GDL移载机械手、第一流转治具放置台和流转治具；五层电极上料工位包括五层电极膜料匣、五层电极移载机械手、第二流转治具放置台；所述阳极GDL上料工位包括阳极GDL料匣、阳极GDL移载机械手、阳极点胶平台和阳极点胶机构；贴合工位包括有贴合机构；成品下料工位包括成品移载机械手；尺寸检测工位包括成品检测载具、视觉测量系统、成品下料机械手、及格成品料匣和不及格品料匣。

主权项：1.一种质子交换膜燃料电池膜电极的七层组装设备，包括机架（20）、机罩（21）和控制主机，其特征在于，还包括与控制主机通讯连接并依次设置的阴极GDL上料工位（100）、五层电极上料工位（200）、阳极GDL上料工位（300）、贴合工位（400）、成品下料工位（500）和尺寸检测工位（600）；所述阴极GDL上料工位（100）包括有阴极GDL料匣（1）、阴极GDL点胶平台（3）、阴极GDL点胶机构（4）、阴极GDL移载机械手（2）、第一流转治具放置台和流转治具（5）；所述五层电极上料工位（200）包括有五层电极膜料匣（6）、五层电极移载机械手（7）、第二流转治具放置台；所述阳极GDL上料工位（300）包括有阳极GDL料匣（8）、阳极GDL移载机械手（9）、阳极GDL点胶平台（10）和阳极GDL点胶机构（11）；所述贴合工位（400）包括有贴合机构（12）；所述成品下料工位（500）包括有成品移载机械手（13）；所述尺寸检测工位（600）包括有成品检测载具（14）、视觉测量系统（15）、成品下料机械手（16）、及格成品料匣（18）和不及格品料匣（17）；所述贴合机构（12）包括有翻转结构（301）、贴合载具（302）和压合板载具（303），所述翻转结构（301）与所述压合板载具（303）连接；所述翻转结构（301）用于带动所述压合板载具（303）翻转并与所述贴合载具（302）贴合；所述第一流转治具放置台、所述第二流转治具放置台和所述贴合机构（12）上均配置有流转治具；还包括有下层流转机构（19），所述下层流转机构包括有依次连接的下降结构、运转机构和升起机构；所述下降结构设置于所述贴合机构（12）的底部，所述升起机构设置于所述第一流转治具放置台的底部；所述运转机构用于将所述流转治具从所述下降结构运往所述升起机构处；阴极GDL上料工位的工作原理：所述阴极GDL移载机械手从所述阴极GDL料匣内逐片吸取阴极GDL，然后将所述阴极GDL放置到所述阴极GDL点胶平台上，所述阴极GDL点胶机构对所述阴极GDL进行点胶，完成点胶后，所述阴极GDL移载机械手将点胶后的阴极GDL搬运放置到所述第一流转治具放置台上的流转治具内；其中，五层膜电极上料工位的工作原理：所述五层膜电极移载机械手从所述五层膜电极料匣内逐片吸取五层膜电极，将五层膜电极搬运叠放上述所述流转治具内的阴极GDL的上方；所述五层膜电极移载机械手将装有阴极GDL和五层膜电极的流转治具搬运到所述贴合机构上；阳极GDL上料工位的工作原理：所述阳极GDL移载机械手从所述阳极GDL料匣内逐片吸取阳极GDL，然后将所述阳极GDL放置到所述阳极GDL点胶平台上，所述阳极GDL点胶机构对所述阳极GDL进行点胶；完成点胶后，所述阳极GDL移载机械手将点胶后的阳极GDL搬运放置到所述贴合机构上，此时所述阳极GDL的点胶面朝上；贴合工位的工作原理：所述贴合机构使所述阳极GDL翻转180°，此后阳极GDL的点胶面朝下，并压向所述流转治具，此时所述贴合机构进行闭合保压，将流转治具内的阴极GDL、五层膜电极和所述阳极GDL进行贴合；成品贴合下料工位和尺寸检测工位的工作原理：所述成品移载机械手将完成贴合的七层膜电极搬运到所述成品检测载具上；所述视觉测量系统对七层膜电极的贴合尺寸进行检测，完成检测后；所述成品下料机械手根据检测结果，分别将检测不合格的产品叠放到不及格品料匣内，检测合格的产品叠放到合格成品料匣内。

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