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申请/专利权人：民航成都电子技术有限责任公司

摘要：本申请提供一种机场跑道内鸟类目标驱离方法、装置、设备及介质，涉及驱鸟技术领域，用于解决机场跑道的驱鸟效果较差的问题。该方法应用驱鸟系统的控制设备中，驱鸟系统还包括对称安装于机场跑道两侧的多个探驱鸟设备；该方法包括：获取多个探驱鸟设备中第一探驱鸟设备采集的机场跑道图像；根据机场跑道图像，判断机场跑道内是否驻停有鸟类目标；若确定机场跑道驻停有鸟类目标，则控制与第一探驱鸟设备对称且不同侧的第二探驱鸟设备播放音频将鸟类目标驱离机场跑道。本申请通过对称安装于跑道两侧的第一探驱鸟设备和第二探驱鸟设备协同工作的方式，提高机场跑道的驱鸟效果。

主权项：1.一种机场跑道内鸟类目标驱离方法，其特征在于，应用驱鸟系统的控制设备中，所述驱鸟系统还包括对称安装于所述机场跑道两侧的多个探驱鸟设备；所述机场跑道内鸟类目标驱离方法包括：获取所述多个探驱鸟设备中第一探驱鸟设备采集的机场跑道图像；根据所述机场跑道图像，判断所述机场跑道内是否驻停有鸟类目标；若确定所述机场跑道驻停有鸟类目标，则控制第二探驱鸟设备播放音频将所述鸟类目标驱离所述机场跑道；所述第二探驱鸟设备与所述第一探驱鸟设备对称且不同侧；在获取所述多个探驱鸟设备中第一探驱鸟设备采集的机场跑道图像之前，所述机场跑道内鸟类目标驱离方法还包括：若接收到同侧且相邻的多个目标探驱鸟设备探测的雷达数据，则确定所述机场跑道内驻停有疑似鸟类目标，从所述多个目标探驱鸟设备中确定所述第一探驱鸟设备；所述雷达数据包括每个探驱鸟设备与所述疑似鸟类目标之间的距离；所述从所述多个目标探驱鸟设备中确定所述第一探驱鸟设备，包括：根据每个目标探驱鸟设备与所述疑似鸟类目标之间的距离，从所述多个目标探驱鸟设备中，将距离所述疑似鸟类目标最近的目标探驱鸟设备确定为所述第一探驱鸟设备；所述雷达数据包括每个探驱鸟设备与所述疑似鸟类目标之间的角度；所述获取所述多个探驱鸟设备中第一探驱鸟设备采集的机场跑道图像，包括：根据所述第一探驱鸟设备与所述疑似鸟类目标之间的第三角度，控制所述第一探驱鸟设备转动所述第三角度之后采集机场跑道图像，获取所述机场跑道图像；所述机场跑道图像包括所述疑似鸟类目标；所述控制所述第二探驱鸟设备播放音频将所述鸟类目标驱离所述机场跑道，包括：确定所述第二探驱鸟设备与所述鸟类目标之间的第二角度；控制所述第二探驱鸟设备转动所述第二角度之后，控制所述第二探驱鸟设备播放音频将所述鸟类目标驱离所述机场跑道。

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