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申请/专利权人：深圳精智达技术股份有限公司

摘要：本申请公开了一种轮转式多镜片的平行矫正方法及相关装置，用于提高轮转式多镜片中各个镜片之间的平行度。本申请方法包括：确定第一光斑原位以及第二光斑原位；将第一光斑原位和第二光斑原位作为坐标系原点分别绘制第一坐标系和第二坐标系；获取待矫正轮转式多镜片中的第一目标镜片的第一反射光斑和第二反射光斑；将第一反射光斑和第二反射光斑分别折射至第一坐标系和第二坐标系上，并进行坐标分解，分别得到第一偏移量和第二偏移量；对第一偏移量和第二偏移量进行求和，得到第一目标偏移量；根据第一目标偏移量控制镜片角度调整机构对第一目标镜片进行角度调整；以此循环，直至对待矫正轮转式多镜片中的所有目标镜片都完成角度调整。

主权项：1.一种轮转式多镜片的平行矫正方法，其特征在于，包括：控制中心站确定第一反射光测量组件的第一光斑原位以及第二反射光测量组件的第二光斑原位；所述控制中心站确定第一反射光测量组件的第一光斑原位以及第二反射光测量组件的第二光斑原位包括：第一反射光测量组件包含有第一白板、第一光源以及第一工业相机，第二反射光测量组件包含有第二白板、第二光源以及第二工业相机；所述控制中心站随机选取待矫正轮转式多镜片中的任一目标镜片为原位镜片；所述控制中心站获取所述第一工业相机对所述第一白板进行拍照得到的第一图像以及所述第二工业相机对所述第二白板进行拍照得到的第二图像；所述控制中心站分别根据所述第一图像以及所述第二图像确定第一光斑原位和第二光斑原位，所述第一光斑原位为所述原位镜片对所述第一光源发射的入射光进行反射后在所述第一白板上形成的光斑的位置，所述第二光斑原位为所述原位镜片对所述第二光源发射的入射光进行反射后在所述第二白板上形成的光斑的位置；所述控制中心站将所述第一光斑原位和所述第二光斑原位作为坐标系原点分别绘制第一坐标系和第二坐标系；所述控制中心站获取待矫正轮转式多镜片中的第一目标镜片的第一反射光斑和第二反射光斑，所述第一反射光斑为所述第一反射光测量组件对所述第一目标镜片在X轴方向上测量得到的反射光斑，所述第二反射光斑为所述第二反射光测量组件对所述第一目标镜片在Y轴方向上测量得到的反射光斑；所述控制中心站获取待矫正轮转式多镜片中的第一目标镜片的第一反射光斑和第二反射光斑包括：所述控制中心站获取所述第一工业相机对所述第一白板进行拍照得到的第三图像以及所述第二工业相机对所述第二白板进行拍照得到的第四图像；所述控制中心站分别根据所述第三图像以及所述第四图像确定第一反射光斑和第二反射光斑，所述第一反射光斑为所述第一目标镜片对所述第一光源发射的入射光进行反射后在所述第一白板上形成的光斑的位置，所述第二反射光斑为所述第一目标镜片对所述第二光源发射的入射光进行反射后在所述第二白板上形成的光斑的位置；所述控制中心站将所述第一反射光斑和所述第二反射光斑分别折射至所述第一坐标系和所述第二坐标系上，并进行坐标分解，分别得到第一偏移量和第二偏移量；所述控制中心站对所述第一偏移量和所述第二偏移量进行求和，得到第一目标偏移量；所述控制中心站根据所述第一目标偏移量控制镜片角度调整机构对所述第一目标镜片进行角度调整；所述控制中心站控制旋转平台对所述待矫正轮转式多镜片进行转动，以使得所述待矫正轮转式多镜片中的第二目标镜片与所述镜片角度调整机构对齐；依据所述第一目标镜片的角度调整步骤对所述第二目标镜片进行角度调整；以此循环，直至对所述待矫正轮转式多镜片中的所有目标镜片都完成角度调整。

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