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申请/专利权人：伺轮智能机器人(南京)有限公司

摘要：本发明公开了一种适用于工业自动化的远程智能调控系统，其技术方案要点是包括应用远程智能调控系统控制的工件流水线，所述工件流水线包括加工总成、输送总成和涂装总成，所述输送总成包括输送主线和输送辅线，所述输送总成用于沿加工总成和涂装总成之间输送工件，所述远程智能调控系统包括工位划分子系统、输送子系统、涂装子系统和智能终端，所述智能终端包括模型模块和智能控制模块，所述工位划分子系统包括工件识别模块和工序控制模块，所述输送子系统包括夹持模块、主线模块和辅线模块，所述涂装子系统包括位姿识别模块和涂装模块，以使在远程智能调控系统的作用下实现远程对产线进行调控生产，以提高生产效率的效果。

主权项：1.一种适用于工业自动化的远程智能调控系统，包括应用远程智能调控系统控制的工件流水线，所述工件流水线包括加工总成、输送总成和涂装总成，所述输送总成包括输送主线和输送辅线，所述输送总成用于沿加工总成和涂装总成之间输送工件，其特征在于：所述远程智能调控系统包括工位划分子系统、输送子系统、涂装子系统和智能终端；所述智能终端包括模型模块和智能控制模块，所述模型模块内配置有产线模型和模型策略，所述模型策略用于显示工件流水线并显示工艺过程，所述智能控制模块内配置有调控策略，所述调控策略用于监测工件流水线的工况并远程控制工件流水线进行工艺调控；所述工位划分子系统包括工件识别模块和工序控制模块，所述工件识别模块用于识别加工总成加工的工件并形成工件信息输入至模型模块中显示工件，所述工序控制模块用于获取工件信息并根据工件信息形成工艺信息表，所述智能控制模块基于工艺信息表控制工件的加工生产；所述输送子系统包括夹持模块，所述输送主线和输送辅线上分别设置用于夹持工件的夹持机构，所述夹持模块用于控制夹持机构夹持工件并调整工件的位姿；所述涂装子系统包括位姿识别模块，所述位姿识别模块内配置有位姿匹配策略，所述位姿匹配策略内配置有标准位姿，所述位姿匹配策略包括调节夹持模块控制夹持机构调节工件的位姿至标准位姿以进行涂装；所述工艺信息表包括加工数量和加工路线，所述工序控制模块包括异常处理单元，所述异常处理单元用于监督工件流水线在加工时是否出现与工艺信息表不匹配的加工状态并生成异常标识，所述加工数量表征根据工件信息调取基于输入单元的加工数量进行统计，所述加工路线表征基于加工数量根据工件流水线形成用于分配工件加工的加工路线；所述调控策略包括工艺修正逻辑，所述工艺修正逻辑包括调取异常标识，基于异常标识调出出现异常设备的三维模型，并基于异常标识生成修正信息，根据修正信息通过输入单元输入修正工艺控制工件流水线基于修正工艺调度对工件的加工；所述涂装总成上还设置有位姿识别相机，所述位姿匹配策略具体为：调取工件信息并控制位姿识别相机对工件再次识别判断是否与工件信息匹配；若与工件信息匹配时对工件进行拍照形成初始位姿，将初始位姿的图像与标准位姿的图像比对判断工件是否出现偏移，若形成偏移时生成偏移信息，若未形成偏移时生成进入信号，控制输送子系统输送工件至涂装总成内；所述调控策略还包括位姿修正逻辑，所述位姿修正逻辑包括调取偏移信息，并基于偏移信息控制夹持模块调节工件的位姿，以使所述工件处于标准位姿，在调节至标准位姿时生成进入信号；所述涂装子系统还包括涂装模块，所述涂装模块内配置有涂装策略，所述涂装策略包括根据工件信息生成对应的涂装逻辑，所述涂装总成用于喷涂的喷枪上还设置有距离传感器，所述距离传感器用于检测喷枪与工件之间的距离，所述涂装策略内配置有外涂阈值和内涂阈值，所述外涂阈值表征喷枪位于工件外部进行涂装时喷枪与工件之间的安全距离值，所述内涂阈值表征喷枪位于工件腔内进行涂装时喷枪与工件之间的安全阈值，所述涂装策略具体为：基于工件信息调取工件对应的涂装类型，所述涂装逻辑包括外涂逻辑和内涂逻辑，所述涂装类型为表面涂件时控制以外涂逻辑进行涂装并控制喷枪与工件之间保持外涂阈值，所述涂装类型为腔内涂件时控制以内涂逻辑进行涂装并控制喷枪与工件之间保持内涂阈值。

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