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制动能量回收控制方法、系统、车辆、电子设备及介质 

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申请/专利权人:中国第一汽车股份有限公司

摘要:本发明公开制动能量回收控制方法、系统、车辆、电子设备及介质,涉及车辆技术领域;其中,制动能量回收控制方法包括如下的步骤:在车辆的制动系统进行制动能量回收过程中,若接收到车辆的驱动模式从四驱模式切换至两驱模式的需求,判断动力系统是否故障;若动力系统无故障,判断当前的制动能量回收过程是否结束,并记录驱动模式的切换需求;若当前的制动能量回收过程结束,响应驱动模式的切换需求。本发明能避免出现在由四驱模式切换至两驱模式过程中,由于电机的回收扭矩瞬间降低,制动液压无法及时补充,导致减速度丢失或车辆耸动的问题,从而提高车辆的驾驶安全性及制动能量回收效率。

主权项:1.一种制动能量回收控制方法,其特征在于,包括如下的步骤:在车辆的制动系统进行制动能量回收过程中,若接收到所述车辆的驱动模式从四驱模式切换至两驱模式的需求,判断动力系统是否故障;若所述动力系统无故障,判断当前的制动能量回收过程是否结束,并记录驱动模式的切换需求;若所述当前的制动能量回收过程结束,响应所述驱动模式的切换需求;其中,所述判断动力系统是否故障之后,所述制动能量回收控制方法还包括如下的步骤:若所述动力系统有故障,向所述车辆的动力脱开装置发送断开动作的指令,以使所述动力系统的故障的电机停止,所述动力系统的无故障的电机运行,并将所述故障的电机的回收扭矩能力状态设为故障;将所述故障的电机的执行扭矩清零,并发送液压制动的指令,以补偿所减少的回收扭矩。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国第一汽车股份有限公司 制动能量回收控制方法、系统、车辆、电子设备及介质

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