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一种海盗船体骨架焊接装置 

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申请/专利权人:连云港市亚桥机械制造有限公司

摘要:本发明涉及海盗船焊接技术领域,具体是涉及一种海盗船体骨架焊接装置,用于海盗船的骨架焊接,骨架包括用于拉动海盗船的支杆,支杆上焊接有吊环,吊环上套接有用于支撑支杆的支撑轴;焊接装置包括能够进行自动焊接的焊接机器人;焊接装置还包括有用于抬升支撑轴的顶升机构以及用于将支杆贴紧在船体上的抵紧机构;在工作状态下,先通过顶升机构控制支撑轴抬升至指定高度,接着再通过抵紧机构将支杆贴紧在船体上,然后再通过焊接机器人将支杆焊接在船体上。本发明实现了稳定固定支杆后对其进行焊接的功能,优化支杆与船体之间的焊接接合,提高支杆与船体之间的连接稳定性,解决了游玩船只如海盗船等因其特殊支架设计而带来的固定难题。

主权项:1.一种海盗船体骨架焊接装置,用于海盗船的骨架(1)焊接,骨架(1)包括用于拉动海盗船的支杆(11),支杆(11)上焊接有吊环(111),吊环(111)上套接有用于支撑支杆(11)的支撑轴(2);焊接装置包括能够进行自动焊接的焊接机器人(6);其特征在于,焊接装置还包括有用于抬升支撑轴(2)的顶升机构(3)以及用于将支杆(11)贴紧在船体(8)上的抵紧机构(4);在工作状态下,先通过顶升机构(3)控制支撑轴(2)抬升至指定高度,接着再通过抵紧机构(4)将支杆(11)贴紧在船体(8)上,然后再通过焊接机器人(6)将支杆(11)焊接在船体(8)上;顶升机构(3)包括分别用于承托支撑轴(2)两端的两个支撑件(31)以及用于抬升支撑件(31)的升降组件(32);抵紧机构(4)包括能沿水平方向伸缩的抵接件(41)以及用于驱动抵接件(41)伸缩的伸缩控制组件(42);抵接件(41)包括推杆(411)和抵接块(412);推杆(411)与伸缩控制组件(42)传动连接,推杆(411)的端部与抵接块(412)连接,且抵接块(412)远离推杆(411)的一端设置有柔性垫;伸缩控制组件(42)包括能沿竖直方向移动的安装架(421),安装架(421)上设置有套管(422),推杆(411)滑动安装在套管(422)上,且套管(422)上设置有第一弹性件(423),第一弹性件(423)的两端分别与套管(422)和推杆(411)连接;安装架(421)上还设有辅助控制机构(5),辅助控制机构(5)包括用于限制推杆(411)在第一弹性件(423)的弹力作用下伸出的锁止组件(51);安装架(421)上滑动安装有锁止块(511),推杆(411)上开设有与锁止块(511)配合的卡槽(4111),当锁止块(511)与卡槽(4111)插接配合时限制推杆(411)的移动。

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