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申请/专利权人：山东杨嘉汽车制造有限公司

摘要：本发明涉及半挂车技术领域，尤其涉及一种粉粒物料运输半挂车行驶风险预测系统，包括平坦度获取器，其用以确定各路段的平坦度；摄像头布设器，其用以在各特征路段的特征位置布设摄像头并获取采集视频；视频阵列生成器，其用以根据平坦度和采集视频生成对应的视频阵列；路线筛选器，其用以根据各视频阵列对各路线进行空间排除和时间排除；路线输出器，其用以输出路线；通过分析路段平坦程度在特定位置和路段设置摄像头，根据摄像头采集视频的时序特征生成不同的视频阵列对运行路线进行时间层面和空间层面的分析，有效提高了评价结果的精准性，降低了粉粒物料运输半挂车行驶的风险。

主权项：1.一种粉粒物料运输半挂车行驶风险预测系统，其特征在于，包括：平坦度获取器，其用以获取评估区域内各路段的路面高程信息以确定各路段的平坦度；摄像头布设器，其与所述平坦度获取器相连，用以根据所述平坦度确定若干特征路段并在各特征路段的特征位置布设摄像头并获取采集视频；视频阵列生成器，其分别与所述平坦度获取器和所述摄像头布设器相连，用以响应输入指令生成若干路线并根据所述平坦度和所述采集视频生成对应的视频阵列；路线筛选器，其与所述视频阵列生成器相连，用以根据各视频阵列对各路线进行空间排除和时间排除；路线输出器，其与所述路线筛选器相连，用以将完成所述空间排除和所述时间排除的路线进行输出；其中，所述输入指令包括目标起点、目标终点、出发时间和目标速度，所述特征位置满足历史周期内在该位置的特征显现次数大于第一预设量值，所述特征路段满足该路段的平坦度大于平坦度阈值；其中，所述特征显现次数分别与停车次数和减速次数有关；其中，所述视频阵列生成器根据所述目标起点和所述目标终点生成若干路线，确定车辆以目标速度从目标起点到与目标终点相邻的摄像头所在位置的标准时间；根据所述目标起点与所述摄像头所在位置间的距离、路口数量和平坦度计算不稳定度，根据不稳定度设置波动范围并确定对应的时间区间并依次计算各摄像头的时间区间；其中，所述不稳定度分别与所述距离或路口数量成正相关且与所述平坦度成负相关，所述波动范围与所述不稳定度成正相关，所述时间区间为所述标准时间以所述波动范围波动的区间；其中，所述路线筛选器根据所述各摄像头在所述历史周期内的采集视频分别确定各摄像头对应的特征日期；所述特征日期满足在所述历史周期对应的若干日期中该日期在对应时段内的所述特征显现次数最大；其中，所述视频阵列生成器对于单个路线，根据各摄像头的时间区间分别将各摄像头按照由所述目标起点至所述目标终点的顺序生成历史视频阵列、实时视频阵列和特征视频阵列；其中，所述历史视频阵列为所述出发时间对应日期的前一日各摄像头在各对应时间区间的采集视频；所述实时视频阵列为各摄像头在当前时刻的采集视频；所述特征视频阵列为各摄像头在对应的特征日期在各对应时间区间的采集视频；其中，所述路线筛选器对各路线进行空间排除；其中，所述空间排除包括将长距离路线、高特征路线和低平坦度路线排除；其中，所述长距离路线为在各路线中距离最长的对应路线，所述高特征路线为在各路线中包含摄像头数量最多的对应路线，所述低平坦度路线为在各路线中包含的若干路段的平坦度的平均值大于所述平坦度阈值的对应路线；其中，所述路线筛选器根据各路线对应的若干阵列对经所述空间排除后的若干路线进行时间排除；其中，所述路线筛选器根据各路线的特征视频阵列与历史视频阵列计算路线的稳定度；根据所述各路线的稳定度与预设的稳定度阈值排除低稳定度路线；根据各路线的实时视频阵列排除故障路线；其中，所述低稳定度路线满足该路线的稳定度小于所述稳定度阈值，所述故障路线满足在实时视频阵列中存在交通故障特征；其中，单个路线的稳定度K与该路线包含的摄像头的数量、该路线的特征视频阵列中摄像头对应的时间区间内的特征显现次数以及该路线的历史视频阵列中摄像头对应的时间区间内的特征显现次数有关。

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