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申请/专利权人：苏州晟成智能装备有限公司
摘要：本实用新型属于输送技术领域，涉及一种太阳能板生产用层压框机械手，包括多轴机械臂、抓手连接框、四个夹取组件和伸缩组件；夹取组件包括夹紧气缸、一对气缸夹爪、两个压板，压板位于气缸夹爪夹持运动方向的两侧，压板呈L形，包括与夹紧气缸固定的固定面部和垂直连接于固定面部下端的下压面部，两个下压面部的下表面平齐并高于气缸夹爪的最下端。本实用新型能够在夹取组件靠近层压框时先由两个压板的下压面部的下表面接触层压框的边框，使距离得到控制，此时夹紧气缸控制两个气缸夹爪夹紧就能保证只夹持到一个层压框，避免了太阳能板被压坏的问题。
主权项：1.一种太阳能板生产用层压框机械手，其特征在于：包括多轴机械臂、设于所述多轴机械臂末端的抓手连接框、位于所述抓手连接框四角的四个夹取组件和连接所述抓手连接框与所述夹取组件的伸缩组件；所述夹取组件包括夹紧气缸、由所述夹紧气缸驱动的一对气缸夹爪、通过螺栓固定于所述夹紧气缸上的两个压板，所述压板位于所述气缸夹爪夹持运动方向的两侧，所述压板呈L形，包括与所述夹紧气缸固定的固定面部和垂直连接于所述固定面部下端的下压面部，两个下压面部的下表面平齐并高于所述气缸夹爪的最下端；所述伸缩组件包括固定于所述抓手连接框的第一安装板、固定于所述夹紧气缸上的第二安装板以及将所述第二安装板吊挂在所述第一安装板上的多个导向轴杆。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州晟成智能装备有限公司 一种太阳能板生产用层压框机械手
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