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一种双工位自动螺丝机机械手 

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申请/专利权人:广州雷纳浦科技有限公司

摘要:本实用新型公开了一种双工位自动螺丝机机械手,支撑架和横向移动机构,所述支撑架的顶端安装有横向移动机构,所述横向移动机构的输出端安装有纵向移动机构,所述纵向移动机构的输出端安装有移动板,所述移动板的底端安装有旋转箱,所述旋转箱的底端安装有支撑柱,所述支撑柱的侧壁上活动安装有电动推杆,所述电动推杆的输出端安装有推臂,所述推臂的底端安装有转动块。本实用新型不仅实现了便捷的联动移动安装螺丝作业和便捷的翻转调整安装角度,方便了进行二次调整安装位置和进行圆周转动式调整安装螺丝,减少了工件位置调整的次数,增加了机械手的安装范围,而且提高了安装作业的便利性和灵活性。

主权项:1.一种双工位自动螺丝机机械手,包括支撑架1和横向移动机构2,其特征在于:所述支撑架1的顶端安装有横向移动机构2,所述横向移动机构2的输出端安装有纵向移动机构3,所述纵向移动机构3的输出端安装有移动板4,所述移动板4的底端安装有旋转箱5,所述旋转箱5的底端安装有支撑柱6,所述支撑柱6的侧壁上活动安装有电动推杆7,所述电动推杆7的输出端安装有推臂8,所述推臂8的底端安装有转动块9,所述转动块9靠近推臂8的一端安装有铰接轴21,且推臂8通过铰接轴21与转动块9活动连接,所述转动块9的中心位置处安装有活动轴10,且活动轴10与支撑柱6活动连接,所述活动轴10远离转动块9的一端安装有转动架11。

全文数据:

权利要求:

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