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申请/专利权人：天津渤海职业技术学院;北京中育神州数据科技有限公司
摘要：本实用新型公开了一种化工机器人手臂防碰撞结构，包括机械臂主体，所述机械臂主体的外表面设置有两个安装壳，两个所述安装壳相互靠近的一侧面均开设有两组第一螺纹孔，每个所述第一螺纹孔的内壁均螺纹连接有第一螺栓，每个所述安装壳的外表面均固定连接有固定壳，每个所述固定壳的外表面均固定连接有弹性防护套。本装置通过设置有安装壳，利用安装壳可以方便对固定壳及弹性防护套进行安装，能够对机械臂主体起到一定防护作用，通过设置有碰撞开关，利用碰撞开关可以对机器人起到控制作用，当机械臂受到外部碰撞时，通过弹性防护套能够推动活动板移动与碰撞开关接触，使机器人停止运行，从而避免进一步伤害，起到保护作用。
主权项：1.一种化工机器人手臂防碰撞结构，其特征在于：包括机械臂主体1，所述机械臂主体1的外表面设置有两个安装壳15，两个所述安装壳15相互靠近的一侧面均开设有两组第一螺纹孔17，每个所述第一螺纹孔17的内壁均螺纹连接有第一螺栓18，每个所述安装壳15的外表面均固定连接有固定壳16，每个所述固定壳16的外表面均固定连接有弹性防护套5，每个所述固定壳16的外表面均开设有一组安装槽10，每个所述安装槽10的内侧壁均固定连接有碰撞开关20，每个所述安装槽10的内侧壁均开设有两个卡槽12，每个所述卡槽12的内侧壁均滑动连接有连接板13，每个所述安装槽10的内部均设有活动板14，每个所述活动板14的外表面均与连接板13的外表面固定连接，每个所述活动板14远离碰撞开关20的一侧面均与弹性防护套5的内壁相接触。
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百度查询： 天津渤海职业技术学院 北京中育神州数据科技有限公司 一种化工机器人手臂防碰撞结构
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