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申请/专利权人：OPPO广东移动通信有限公司
摘要：本公开提供一种定位数据获取方法、装置、存储介质与电子设备，涉及导航与定位技术领域。该方法包括：获取由事件相机提供的事件数据以及由惯性导航系统提供的惯性数据；其中，事件数据和惯性数据是数据采集系统在运动过程中的事件数据和惯性数据，数据采集系统包括事件相机和惯性导航系统，事件相机和惯性导航系统的位置关系固定，使得事件相机和惯性导航系统能够进行同步运动；基于事件数据进行图像重建，生成事件数据对应的图像数据；通过解析图像数据，得到数据采集系统的视觉定位数据；融合视觉定位数据和惯性数据，得到数据采集系统的目标定位数据。本公开有利于获取高质量的定位数据。
主权项：1.一种定位数据获取方法，其特征在于，包括：获取由事件相机提供的事件数据以及由惯性导航系统提供的惯性数据；其中，所述事件数据和所述惯性数据是数据采集系统在运动过程中的事件数据和惯性数据，所述数据采集系统包括所述事件相机和所述惯性导航系统，所述事件相机和所述惯性导航系统的位置关系固定，使得所述事件相机和所述惯性导航系统能够进行同步运动；基于所述事件数据进行图像重建，生成所述事件数据对应的图像数据；通过解析所述图像数据，得到所述数据采集系统的视觉定位数据；融合所述视觉定位数据和所述惯性数据，得到所述数据采集系统的目标定位数据。
全文数据：
权利要求：
百度查询： OPPO广东移动通信有限公司 定位数据获取方法、装置、存储介质与电子设备
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