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用于飞行控制面的电伺服系统、检测传感器故障的方法、确定移动相关飞行控制面传感器的正确功能的方法和飞行器 

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申请/专利权人:百合电动飞机公司

摘要:提供了用于飞行控制面的电伺服系统、检测传感器故障的方法、确定移动相关飞行控制面传感器的正确功能的方法和飞行器。用于飞行控制面的电伺服系统包括:飞行控制面,能够相对于安装部分移动;电动致动器,配置为致动所述飞行控制面;至少一个移动相关飞行控制面传感器,配置为获取与所述飞行控制面的移动有关的量;至少一个移动相关致动器传感器,配置为获取与所述致动器的移动有关的量。为增强控制准确性,提供控制器被配置为:根据串级闭环控制进行控制,其中在用于飞行控制面的移动控制的外闭环控制中使用至少一个移动相关飞行控制面传感器,并且在用于致动器的移动控制的内闭环控制中使用至少一个移动相关致动器传感器。

主权项:1.一种用于飞行控制面4的电伺服系统,包括:飞行控制面4,其能够相对于安装部分2移动;电动致动器8,其被配置为致动所述飞行控制面4;至少一个移动相关飞行控制面传感器,其被配置为获取与所述飞行控制面4的移动有关的量、优选地为位置;至少一个移动相关致动器传感器,其被配置为获取与所述致动器8的移动有关的量、优选地为位置;以及至少一个控制器,其特征在于,被配置为:根据串级闭环控制进行控制,其中,在用于所述飞行控制面的移动控制的外闭环控制中使用所述至少一个移动相关飞行控制面传感器,并且在用于所述致动器的移动控制的内闭环控制中使用所述至少一个移动相关致动器传感器。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 百合电动飞机公司 用于飞行控制面的电伺服系统、检测传感器故障的方法、确定移动相关飞行控制面传感器的正确功能的方法和飞行器

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