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申请/专利权人：北京航空航天大学
摘要：本发明提出了一种考虑观测平台位置误差的天基空间目标定轨方法。该方法根据天基观测平台不同定轨手段特点，分别建立了观测平台位置误差模型并给出了天基空间目标定轨算法。当天基观测平台使用全球导航卫星系统GNSS进行实时定位时，将各个观测时刻的观测平台位置误差建模为量测方程中的高斯白噪声序列，利用扩展卡尔曼滤波EKF对空间目标位置与速度进行滤波估计；当天基观测平台依靠地面站跟踪结果上注值进行定轨时，在相邻两次上注时刻之间，将观测平台位置与速度误差与空间目标位置与速度同时作为待估计的状态量，利用EKF对其进行滤波估计，并且在每个上注时刻对滤波器重新进行初始化，实现天基空间目标高精度定轨。
主权项：1.一种天基观测平台基于全球卫星导航系统进行实时定位的天基空间目标定轨算法，其特征在于：步骤1：状态初始化，令k＝0，由空间目标位置与速度构成状态变量，在初始时刻t0对状态变量估计及其误差协方差进行初始化，得到与再令k＝k+1。步骤2：对状态方程、状态误差转移矩阵微分方程与过程噪声微分方程从tk-1作数值积分至tk，利用EKF获得状态估计及其误差协方差的一步预测结果 步骤3：根据一步预测结果、天基观测平台定轨结果以及其他随机性参数观测值计算量测方程的Jacobian矩阵 然后在考虑观测平台位置测量噪声的基础上计算等效量测噪声协方差矩阵 步骤4：根据当前时刻tk的观测量利用EKF对状态估计及其误差协方差进行量测更新 若空间目标定轨任务未结束，则令k＝k+1并进入步骤2。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京航空航天大学 一种考虑观测平台位置误差的天基空间目标定轨方法
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