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申请/专利权人：圆周率科技(常州)有限公司
摘要：本公开涉及一种全景漫游特效生成方法、装置、全景相机、存储介质。包括：获取多组鱼眼图像序列以及每组鱼眼图像序列相匹配的传感器姿态数据；将多张鱼眼图像进行图像拼接，得到全景图像序列；根据传感器姿态数据和参考坐标系，对全景图像序列进行姿态校正，得到校正全景图像序列；基于传感器姿态数据，计算全景相机在连续拍摄过程中与参考坐标系之间的位置关系，得到位置序列；基于每个时刻的时间戳，将位置序列和校正全景图像序列进行数据对齐；基于预设的与校正全景图像序列中每个校正全景图像相匹配的热点坐标、数据对齐后的位置序列和校正全景图像序列，生成全景漫游特效。采用本方法能够无需在固定位置进行拍摄即可生成全景漫游特效。
主权项：1.一种全景漫游特效生成方法，其特征在于，所述方法包括：获取连续拍摄得到的多组鱼眼图像序列以及与每组鱼眼图像序列相匹配的传感器姿态数据，其中，每组鱼眼图像序列中包含所述全景相机多个鱼眼镜头在同一时间拍摄得到的多张鱼眼图像；将每组鱼眼图像序列中的多张鱼眼图像进行图像拼接，得到全景图像序列；根据所述传感器姿态数据和预设的参考坐标系，对所述全景图像序列中的每个全景图像进行姿态校正，得到校正全景图像序列；基于所述传感器姿态数据，计算所述全景相机在连续拍摄过程中的每个时刻与所述参考坐标系之间的位置关系，得到位置序列；基于所述每个时刻的时间戳，将所述位置序列和校正全景图像序列进行数据对齐；基于预设的与所述校正全景图像序列中每个校正全景图像相匹配的热点坐标、数据对齐后的所述位置序列和校正全景图像序列，生成全景漫游特效。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 圆周率科技(常州)有限公司 全景漫游特效生成方法、装置、全景相机、存储介质
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