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申请/专利权人：北京铁木牛智能机器科技有限公司
摘要：本公开提供了一种基于深度图的全景拼接方法及电子设备，获取互动场景全景的彩色图像和第一深度数据，并基于彩色图像和第一深度数据确定原始深度图像；对彩色图像和所述原始深度图像进行配准，得到第一深度图像；基于第一深度图像的第二深度数据对第一深度图像进行拼接，得到初始全景图像；对初始全景图像进行优化，得到全景拼接图。本申请通过深度图、彩色图像对齐、深度数据信息融合、对初始拼接图优化等步骤，有效地消除了全景图像拼接中的缝隙问题，实现了无缝衔接的高质量全景图像。
主权项：1.一种基于深度图的全景拼接方法，其特征在于，所述方法包括：获取互动场景全景的彩色图像和第一深度数据，并基于所述彩色图像和第一深度数据确定原始深度图像；对所述彩色图像和所述原始深度图像进行配准，得到第一深度图像；基于所述第一深度图像的第二深度数据对所述第一深度图像进行拼接，得到初始全景图像；对所述初始全景图像进行优化，得到全景拼接图。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京铁木牛智能机器科技有限公司 基于深度图的全景拼接方法及电子设备
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